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申请/专利权人：南京航达超控科技有限公司

摘要：本发明涉及一种8字型行波型直线超声电机以及平台进给装置，定子组件包括摩擦材料、定子弹性体、压电陶瓷片以及柔性印制板，定子弹性体包括三条互相平行的直线段，且相邻两条直线段之间形成的间距相等，同时相邻两个直线段的端头通过圆弧段顺滑连接形成封闭的8字型结构，以位于中间位置的直线段为对称轴，相邻的圆弧段之间同样对称，直线段表面高于圆弧段表面；压电陶瓷片形状与定子弹性体匹配，并分区极化；动子悬设在定子弹性体直线段表面，且动子与定子弹性体接触部分为工字状结构的横向部分；本发明不仅使得定子弹性体受力更加对称，降低压电陶瓷片碎裂的概率，而且输出推力以及自锁力更大，输出效率更高，同时兼具更优异的稳定性和可控性。

主权项：1.一种8字型行波型直线超声电机，包括定子组件和动子，定子组件包括由上至下顺次叠加的摩擦材料、定子弹性体、压电陶瓷片以及柔性印制板，其特征在于：定子弹性体包括三条互相平行的直线段，且相邻两条直线段之间形成的间距相等，同时相邻两个直线段的端头通过圆弧段顺滑连接形成封闭的8字型结构，以位于中间位置的直线段为对称轴，相邻的圆弧段之间同样对称，直线段表面高于圆弧段表面；位于定子弹性体底面的压电陶瓷片形状与定子弹性体匹配，呈8字型结构设置并分区极化；动子悬设在定子弹性体直线段表面，其呈长条状设置，动子与定子弹性体接触部分呈工字状结构设置，且动子与定子弹性体接触部分为工字状结构的横向部分；在定子弹性体形成封闭的8字型结构内设置用于固定定子弹性体的配重结构，且在配重结构与8字型结构之间安设柔性腹板；在8字型结构的直线段或圆弧段表面开设若干齿状结构；前述在8字型结构的直线段或圆弧段表面开设若干齿状结构包括，直线段与圆弧段表面均开设若干齿状结构，或者仅在直线段表面开设若干齿状结构；前述的摩擦材料粘贴在8字型结构直线段开设的若干齿状结构的表面；位于定子弹性体底面的压电陶瓷片形状与定子弹性体匹配，呈8字型结构设置并分区极化；位于压电陶瓷片中间位置的直线段上设置一个四分之一直线段波长长度的分区，此四分之一直线段波长长度的分区表面未镀银，另外两个压电陶瓷片的直线段上分别设置三个四分之一直线段波长长度的分区，此三个直线段波长长度的分区表面均镀银，位于三个四分之一直线段波长长度的分区的中间一个四分之一分区进行极化，另外两个四分之一直线段波长长度的分区未极化；位于压电陶瓷片边缘的两个直线段上分别设置一个四分之一直线段波长长度的分区，此四分之一直线段波长长度的分区表面未镀银，位于压电陶瓷片中间位置的直线段上设置三个四分之一直线段波长长度的分区，此三个四分之一直线段波长长度的分区表面均镀银，三个四分之一直线段波长长度的分区的中间一个分区进行极化，另外两个四分之一直线段波长长度的分区未极化；以穿过三条直线段中心点且与直线段垂直的直线为对称线，位于对称线同侧的相邻的两个圆弧段上分别设置一个四分之一圆弧段波长长度的分区，此四分之一圆弧段波长长度的分区表面未镀银，另外两个圆弧段上分别设置三个四分之一圆弧段波长长度的分区，此三个四分之一圆弧段波长长度的分区表面镀银，三个四分之一圆弧段波长长度的分区的中间一个分区进行极化，另外两个四分之一圆弧段波长长度的分区未极化；在四个未极化分区对应的压电陶瓷片的两个侧壁表面均镀银，此时未极化分区的表面、底面以及侧壁形成导通。

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