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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本申请提供一种直线运动机构及手术机器人，用于连接器械驱动器并使得器械驱动器在直线方向移动，直线运动机构包括外壳、驱动电机、丝杠螺母组件、滑轨、第二转接件以及连接部件，外壳具有内腔，外壳的表面开设有导槽；驱动电机包括定子和转子，定子相对于外壳固定设置；丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，丝杠与驱动电机的转子同轴固定设置，螺母套设在丝杠；滑轨固定连接至外壳；第二转接件位于外壳的外部并沿长度方向可移动地连接至滑轨；连接部件连接至螺母，连接部件连接至第二转接件，且至少部分的连接部件构造为弹性结构。本申请能够自适应地补偿角度误差，减小运动阻力。
主权项：1.一种直线运动机构，用于连接器械驱动器并使得所述器械驱动器在直线方向移动，其特征在于，所述直线运动机构包括：外壳，所述外壳具有沿其长度方向延伸设置的内腔，所述外壳的表面至少部分地开设有沿其长度方向延伸的导槽，使得所述内腔与外部连通；驱动电机，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子相对于所述外壳固定设置；丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件位于所述内腔，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠与所述驱动电机的转子同轴固定设置，所述螺母套设在所述丝杠；滑轨，所述滑轨固定连接至所述外壳并沿所述外壳的长度方向延伸设置；第二转接件，所述第二转接件位于所述外壳的外部并沿所述长度方向可移动地连接至所述滑轨，所述第二转接件用于连接至所述器械驱动器，以使所述器械驱动器能够沿所述滑轨移动；以及连接部件，所述连接部件连接至所述螺母，所述连接部件至少部分地穿过所述导槽并延伸至所述外壳的外部以连接至所述第二转接件，且至少部分的所述连接部件构造为弹性结构，以使得所述连接部件在受到与所述丝杠的长度方向相交的外部作用力时自适应地形变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 直线运动机构及手术机器人
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