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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要：发明涉及导航系统精度同步对比技术领域，公开了基于卫星导航接收机秒脉冲的双惯导同步对比验证方法。测量两套惯导系统分别感应外界运动到输出姿态、速度之间的时间不同步。计算基准惯导系统在组合导航时，卫星秒脉冲到达时刻和与其组合滤波的前一时刻惯导脉冲间的时间间隔；补偿了当前工程上基本忽略的惯导系统内部时延、卫星秒脉冲与组合的惯导数据间的时间间隔，设计了一种利用一个高精度惯导系统作为基准系统评估验证惯导系统精度的方法，该方法同步性、准确性更高。
主权项：1.基于卫星导航接收机秒脉冲的双惯导同步对比方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：在平板上分别安装基准惯导系统和验证惯导系统；步骤二：求解基准惯导系统到验证惯导系统的姿态转换矩阵；步骤三：测量基准惯导系统和验证惯导系统分别感应外界运动到输出姿态、速度之间的时间不同步值△Timu1-imu2；步骤四：将两套惯导系统与同一卫星导航接收机关联；步骤五：计算基准惯导系统的卫星导航接收机秒脉冲到达时刻与最近一拍基准惯导输出脉冲达到时刻的时间差△Timu-pps；步骤六：根据卫星导航接收机秒脉冲到达时刻卫星导航解算的速度位置，估算最近一次基准惯导输出脉冲达到时刻卫星导航的虚拟解算速度位置；步骤七：待基准惯导系统进入组合导航状态后，启动验证惯导系统；步骤八：根据步骤三中计算的时间不同步值△Timu1-imu2，将基准惯导系统输出与验证惯导系统输出同步；并将姿态转换矩阵右乘基准样机输出姿态角矩阵得到中间矩阵，通过中间矩阵解算验证惯导系统坐标系下的基准姿态角和航向角，并与验证惯导系统输出基准姿态角和航向角进行对比。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 基于卫星导航接收机秒脉冲的双惯导同步对比方法
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