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申请/专利权人：新光维医疗科技(苏州)股份有限公司;首都医科大学附属北京友谊医院

摘要：本发明提供了一种基于3D成像的内镜图像观测方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：将采集待进行内镜图像观测的目标用户的眼间距信息以及通过内镜端获得目标距离和目标角度，输入至构建3D成像参数处理通道嵌入于处理模块内包括辐辏分析分支和成像角度分析分支，分别获得成像辐辏角、左成像角度和右成像角度，构建3D成像生成通道嵌入于处理模块内包括图像分割分支、背景生成子通道和组织生成子通道，将目标二维图像输入图像分割分支，获得3D观测图像进行观测，本发明解决了现有技术在进行内镜图像观测的过程中缺乏结合医生眼距数据，导致3D成像准确性差、观测效果差的技术问题，实现了提高3D成像准确性和观测效果的技术效果。

主权项：1.一种基于3D成像的内镜图像观测方法，其特征在于，所述方法应用一种基于3D成像的内镜图像观测系统，所述系统包括内镜端、处理模块和目镜端，所述方法包括：采集待进行内镜图像观测的目标用户的眼间距信息；通过所述内镜端，采集包括待进行观察的目标组织图像的目标二维图像，并根据所述目标二维图像，分析所述内镜端与所述目标组织的距离和角度，获得目标距离和目标角度；构建3D成像参数处理通道，嵌入于所述处理模块内，所述3D成像参数处理通道包括辐辏分析分支和成像角度分析分支；将所述眼间距信息、目标距离和目标角度输入所述3D成像参数处理通道内的辐辏分析分支，进行成像辐辏分析处理，获得成像辐辏角，将所述眼间距信息、目标距离和所述目标角度输入所述成像角度分析分支，进行成像角度分析，获得左成像角度和右成像角度；构建3D成像生成通道，嵌入于所述处理模块内，所述3D成像生成通道包括图像分割分支、背景生成子通道和组织生成子通道，所述背景生成子通道侧向连接所述组织生成子通道，且所述组织生成子通道内的计算资源大于所述背景生成子通道内的计算资源；将所述目标二维图像输入所述图像分割分支，获取背景二维图像和组织二维图像，将所述背景二维图像与组织二分图像分别结合成像辐辏角、左成像角度和右成像角度输入所述背景生成子通道和组织生成子通道，获得左背景图像、右背景图像、左组织图像和右组织图像；对所述左背景图像和左组织图像，以及右背景图像和右组织图像进行融合处理，获得3D观测图像，进行观测。

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