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申请/专利权人：江苏龙祥给排水设备有限公司

摘要：本发明提供一种一体化智能泵站，包括：房体、至少一个水泵机组、至少一个状态监测模块、至少一个第一数据采集模块、至少一个第二数据采集模块、中央控制模块和通讯模块；其中，状态监测模块、第一数据采集模块、第二数据采集模块一一与水泵机组对应关联并分别监测获取对应水泵机组的机组状态数据、采集进水端的状态数据以及采集出水端的状态数据；中央控制模块分别与水泵机组、状态监测模块、第一数据采集模块、第二数据采集模块和通讯模块电连接；中央控制模块通过通讯模块与管理服务器通讯连接。本发明的一体化智能泵站，实现远程自动控制，无需人工现场，更加便捷。

主权项：1.一种一体化智能泵站，其特征在于，包括：房体、至少一个水泵机组、至少一个状态监测模块、至少一个第一数据采集模块、至少一个第二数据采集模块、中央控制模块和通讯模块；其中，状态监测模块、第一数据采集模块、第二数据采集模块一一与水泵机组对应关联并分别监测获取对应水泵机组的机组状态数据、采集进水端的状态数据以及采集出水端的状态数据；中央控制模块分别与水泵机组、状态监测模块、第一数据采集模块、第二数据采集模块和通讯模块电连接；中央控制模块通过通讯模块与管理服务器通讯连接；还包括：无人机搭载室和搭载第三图像采集单元的无人机；其中，无人机搭载室设置在房体的一侧；在无人机搭载室一侧设置有第三电控门；无人机配置于无人机搭载室内；中央控制模块执行如下操作：当通过通讯模块接收管理服务器的灌溉前数据采集指令时，控制无人机从无人机搭载室内出发进行预设轨迹的巡航拍摄；获取无人机巡航拍摄的图像数据；将图像数据，发送至管理服务器；接收管理服务器根据图像数据生成的控制参数集；根据控制参数集，控制水泵机组动作；管理服务器根据图像数据生成的控制参数集，执行如下操作：获取水泵机组对应的灌溉区域的三维模型图；根据图像数据，对三维模型图进行水体填充，获取实时模型；根据灌溉目标和三维模型图，构建最终模型；获取水泵机组的出水端对应的影响区域的作物的作物数据以及当前的气候数据；根据实时模型、最终模型、作物数据和气候数据，从预设的控制参数确定库中，确定控制参数集；其中，根据实时模型、最终模型、作物数据和气候数据，从预设的控制参数确定库中，确定控制参数集，包括：根据实时模型和最终模型，确定注入水体总量；根据作物数据，确定出水端的开始限速；根据气候数据，确定水体修正值；根据注入水体总量、开始限速和水体修正值，从控制参数库中，调取与其关联的控制参数集；其中，影响区域为出水端对应于三维模型中点位周围预设的距离的半圆形区域；作物数据包括：抗冲击等级、作物的名称、种类；根据作物数据，确定出水端的开始限速，包括：从作物数据中确定出出水端的作物的种类及抗冲击等级，然后查询预设的抗冲击等级表，从表中确定开始限速；中央控制模块还执行如下操作：获取与控制参数集相关联的巡航时刻表；根据巡航时刻表，控制无人机进行巡航拍摄；将图像数据，发送至管理服务器；管理服务器执行如下操作：根据无人机巡航拍摄的图像和预设的异常分析库，确定是否发生异常、异常的发生位置和异常的类型；当异常发生时，根据异常的发生位置和异常的类型，生成提醒信息并发送至预设的管理人员的移动终端；其中，根据无人机巡航拍摄的图像和预设的异常分析库，确定是否发生异常、异常的发生位置和异常的类型，包括：对图像进行处理拼接，获取灌溉区域的整体图像；对整体图像进行水体轮廓提取，获取水体轮廓图；对灌溉区域的表面进行等间距采样，获取多个采样点；以水体轮廓图的边界经过的采样点，构建分析点集；将分析点集中的各个采样点与异常分析库中各个标准点集中各个采样点匹配；提取采样点匹配数量最多的标准点集作为对照集；将对照集和分析点集不匹配的点位所构成的区域作为异常发生的位置；调取管理服务器中预存的该位置关联的异常的类型。

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