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申请/专利权人：山东港口日照港集团有限公司;日照港集装箱发展有限公司

摘要：本发明提供一种港口连续式自动化车厢起吊翻转卸货系统及方法，属于起重卸货技术领域。包括：轨道、具有多节车厢的货运火车、起吊夹具、起重机构和脱钩机构；轨道的其中一段铺设于起吊夹具内，起吊夹具外圆周与机架转动配合，起吊夹具的长度与车厢匹配，起重机构的吊索末端固定在起吊夹具外圆周的底部，吊索卷绕动力在起吊夹具外圆周的顶部，两组脱钩机构分别设置于起吊夹具的两端部区域，且位于相连两个车厢连接处车钩下方轨道上。特殊的起吊夹具对目标车厢夹紧，起重机构吊索上拉，实现目标车厢的翻转，一次性卸载货物；配合脱钩机构，货运火车的多节车厢依次进入起吊夹具范围并卸货，实现连续化、高效率卸货作业。

主权项：1.一种港口连续式自动化车厢起吊翻转卸货系统，其特征在于，包括：轨道（1）、具有多节车厢的货运火车、起吊夹具（2）、起重机构（4）和脱钩机构（5）；所述轨道（1）的其中一段铺设于所述起吊夹具（2）内，所述起吊夹具（2）外圆周与机架（3）转动配合，所述起吊夹具（2）的长度与车厢匹配，所述起重机构（4）的吊索（40）末端固定在所述起吊夹具（2）外圆周的底部，吊索（40）卷绕动力（42）在所述起吊夹具（2）外圆周的顶部，两组所述脱钩机构（5）分别设置于所述起吊夹具（2）的两端部区域，且位于相连两个车厢连接处车钩（6）下方轨道（1）上；所述起吊夹具（2）为角度大于180度的弧形，所述车厢从弧形内部穿过，所述轨道（1）铺设于弧形底部，夹紧机构（20）设置在弧形两侧；所述机架（3）也为弧形，所述机架（3）的内圆面与所述起吊夹具（2）的外圆面轴线重合且转动配合；所述机架（3）上设置有贯穿机架（3）本体的弧形槽（30），所述吊索（40）沿所述弧形槽（30）布置；所述脱钩机构（5）包括举升结构、锁销定位结构和锁销控制结构；所述举升结构设置在所述轨道（1）内，所述锁销定位结构和锁销控制结构设置在所述举升结构的举升部（50），工作时，所述举升部（50）升高，所述锁销定位结构和锁销控制结构升高到车厢之间的车钩（6）处，所述锁销定位结构定位锁销杆（60）位置，所述锁销控制结构拔出锁销杆（60）；工作结束后，所述举升部（50）降低，所述锁销定位结构和锁销控制结构收纳到轨道（1）内；所述锁销定位结构包括定位基座（55）、定位片（56）、第一弹性件（57）和拉动索（58），所述定位基座（55）固定于所述举升部（50）上，所述定位基座（55）沿轨道（1）行进方向设置有定位凹槽（550），两个所述定位片（56）滑动设置于所述定位凹槽（550）内；初始时，两个所述定位片（56）均被所述第一弹性件（57）拉至所述定位凹槽（550）的两侧端部；所述拉动索（58）一端连接于所述定位片（56），另一端绕到所述定位凹槽（550）端部后，末端由动力源拉紧控制；定位时，两根所述拉动索（58）拉动两个所述定位片（56）相向运动，所述定位片（56）上的检测部检测到定位片（56）与锁销杆（60）接触后，对应定位片（56）的拉动索（58）停止拉紧；所述锁销控制结构包括滑动台（593）、升降台（592）和插入杆（591）；所述滑动台（593）滑动设置于所述定位基座（55）并沿所述定位凹槽（550）滑动，所述升降台（592）设置于所述滑动台（593）上方并升降，所述插入杆（591）设置于所述升降台（592）上，所述插入杆（591）沿垂直于所述定位凹槽（550）方向滑动，所述插入杆（591）朝向所述定位凹槽（550）一端设置有夹持结构（5911）。

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