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一种纸板翻板点数捆扎系统及方法 

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申请/专利权人:泸州市一圣鸿包装有限公司

摘要:本发明公开了纸板捆扎包装领域的一种纸板翻板点数捆扎系统及方法,包括操作台,操作台上安装有翻转装置、点数装置和捆扎装置,点数装置包括转台,转台上固定连接有动力件,动力件连接有安装架,安装架上连接有竖杆,竖杆上安装有应变片,竖杆两侧均安装有第一驱动件,第一驱动件连接有拨杆,安装架两端均安装有整理组件,整理组件包括连接杆,连接杆连接有整理板,操作台上嵌设有第二驱动件,第二驱动件与转台底部固定连接;还包括有控制器,控制器与翻转装置、捆扎装置、动力件、应变片、第一驱动件和第二驱动件信号连接。本发明不仅能够提高纸板捆扎包装效率,降低错误率,还确保纸板在捆扎包装前的对齐和整理,提高捆扎包装质量。

主权项:1.一种纸板翻板点数捆扎系统,其特征在于:包括操作台,操作台上安装有翻转装置、点数装置、捆扎装置和视觉识别装置,点数装置包括转台,转台上固定连接有动力件,动力件输出端同轴固定连接有安装架,安装架上固定连接有竖杆,竖杆上安装有应变片,竖杆两侧均安装有第一驱动件,第一驱动件输出轴固定连接有拨杆,安装架两端均安装有整理组件,整理组件包括连接杆,连接杆一端与安装架滑动配合,连接杆另一端固定连接有整理板,操作台上嵌设有第二驱动件,第二驱动件输出轴与转台底部固定连接;整理板远离连接杆一侧固定连接有弹簧,弹簧远离整理板一端固定连接有防护层;视觉识别装置包括图像传感器、压力传感器和红外传感器,图像传感器和红外传感器安装在竖杆上,压力传感器安装在防护层上;还包括有控制器,控制器与翻转装置、捆扎装置、动力件、应变片、第一驱动件和第二驱动件信号连接且进行启闭控制;当纸板到达翻转装置时,控制器驱动翻转装置进行90°翻转,将平放堆叠的纸板翻转成竖直摆放状态,控制器驱动动力件推动安装架,安装架移动过程中带动应变片,应变片在移动过程中与纸板顶部触碰,控制器通过实时分析应变片的形变数据,判断纸板数量;当控制器接收到的形变数据与预设数据相匹配时,即表示检测到了预定数量的纸板,通过启动第一驱动件带动拨杆将对应数量的纸板从翻转装置上拨动至操作台上,同时整理组件的连接杆随着安装架的移动而移动,整理板随之合拢,对纸板进行推动并夹紧,将纸板居中对齐整理,控制器启动第二驱动件使转台转动,将纸板移动至捆扎装置,控制器启动捆扎装置根据预设的程序对纸板进行捆扎包装处理;控制器均与图像传感器、压力传感器和红外传感器信号连接,控制器接收图像传感器、压力传感器和红外传感器的实时数据进行分析;图像传感器用于捕捉纸板图像实时信息,压力从传感器用于实时检测纸板与整理板之间的压力变化,红外传感器用于实时检测纸板的位置和高度,在点数捆扎过程中控制器用于根据接收图像传感器的图像信息分析纸板表面是否破损或有无污渍,结合压力传感器的压力变化和红外传感器的实时数据分析纸板是否发生形变或损坏。

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