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申请/专利权人：日本发条株式会社
摘要：本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且使耐负荷及屈曲性优异。可挠构件1具有下述结构，即包括：本体部19，具有沿轴向层叠且相互间经接合的多个波形垫圈23，能够通过波形垫圈23的弹性变形而相对于轴向屈曲；以及结合构件21a、21b，能够弹性变形，设于所述本体部19的端部，且结合于基部15及可动部17，其中，在本体部19的屈曲时，结合构件21a的变形量小于波形垫圈23的变形量。
主权项：1.一种可挠构件，根据多条驱动线的操作相对于轴向而屈曲，所述可挠构件的特征在于，包括：本体部，具有多个波形垫圈，所述多个波形垫圈沿所述轴向层叠且通过焊接或粘接而相互间彼此固定接合，所述本体部能够通过所述波形垫圈的弹性变形而相对于所述轴向屈曲；以及结合构件，能够弹性变形，设于所述本体部的端部，且结合于其他构件，其中，所述结合构件构成为：当所述本体部相对于所述轴向而屈曲时，所述结合构件发生变形，所述结合构件包含：沿所述轴向层叠且相互经接合的多个平垫圈，且在所述本体部的屈曲时，所述结合构件的变形量小于所述波形垫圈的变形量，所述多个波形垫圈分别在圆周方向包括：多个山部及分别设于所述山部间的谷部，邻接的波形垫圈的所述山部与所述谷部以抵接的状态而固定接合；多个倾斜部，分别连接于所述山部与所述谷部之间；以及多个穿插孔，分别设置在所述倾斜部且作为所述多条驱动线沿所述轴向穿过的穿过部，其中，所述多个平垫圈在与所述波形垫圈的接合部分对应的位置，相互接合，位于所述本体部的端部的所述结合构件，以多个所述平垫圈在所述本体部与所述其他构件之间打开的方式变形，其中，所述本体部构成为：根据所述多条驱动线的操作相对于所述轴向而屈曲。
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