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申请/专利权人：韶关旭日国际有限公司

摘要：本发明涉及一种自动打螺丝机，其包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接。本发明所述的自动打螺丝机具有自动化，高精度，通用性好的优点。

主权项：1.一种自动打螺丝机，其特征在于：包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接；所述底模用于承载需要打螺丝的物件；所述操作台包括操作面板和控制器，所述第一气缸、底模的驱动机构、电动螺丝刀与所述控制器电连接；所述操作面板被用于输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述第一气缸、底模的驱动机构与电动螺丝刀工作；所述底模内设置有用于检测底模内是否承载需要打螺丝的物件的传感器；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接；当所述传感器检测到底模内承载了需要打螺丝的物件，所述传感器发送第一检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至螺丝套正下方；当所述传感器检测到底模内没有承载需要打螺丝的物件，所述传感器发送第二检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至导轨前端；还包括筛选螺丝机构；所述筛选螺丝机构包括气管，所述气管与所述螺丝套连接；所述筛选螺丝机构将筛选好的螺丝通过气管送至所述螺丝套中；还包括卸料机构；所述卸料机构包括第二气缸、机械手、无杆气缸和T形安装支架；所述T形安装支架固定安装在所述操作台上且位于所述导轨的末端；所述无杆气缸安装在所述T形安装支架上，其包括活塞和滑块，所述滑块跟随所述活塞沿T形安装支架左右滑动；所述第二气缸固定在所述滑块上，所述第二气缸的活塞杆杆端与所述机械手固定连接；所述第二气缸、机械手、无杆气缸与所述控制器电连接。

全文数据：自动打螺丝机技术领域本发明涉及一种玩具制造技术领域，特别是涉及一种自动打螺丝机。背景技术目前，玩具组装拧螺丝作业多以手工操作为主，其作业的操作流程为：选择合适的电啤、啤咀和底模→将底模安装在工作台上→安装啤咀在电啤上→调配好啤咀伸出的长度→按开关启动→一个手将玩具前一工位已将需组装的零件组合好放入底模并将螺丝放进玩具的螺丝孔内，另一个手操纵电啤对准螺丝位置适度用力下压→至螺丝与玩具平面贴合→然后拿开电啤→组装定型完毕手动取出成品。现有手工玩具组装拧螺丝方式，需手工取件，需要操作员一个一个的用力往下压，工作效率低；长时间重复操作，劳动强度大，作业员易疲劳；人工成本较高；不利于实行规模化、自动化生产；而且由人工完成还会出现旋紧力不均，操作不一致，产品质量得不到保证等问题。发明内容基于此，本发明的目的在于，提供一种自动打螺丝机，其具有自动化，高精度，通用性好的优点。一种自动打螺丝机，包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接；所述底模用于承载需要打螺丝的物件；所述操作台包括操作面板和控制器，所述第一气缸、底模的驱动机构、电动螺丝刀与所述控制器电连接；所述操作面板被用于输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述第一气缸、底模的驱动机构与电动螺丝刀工作。本发明所述的自动打螺丝机通过操作面板输入控制指令，控制器精确控制电动螺丝刀、第一气缸、底模的驱动机构协调配合打螺丝，一方面用机电控制的方式取代了人工打螺丝的作业模式，实现了自动化打螺丝；另一方面通过计算机编程控制包括电动螺丝刀、第一气缸等器件的工作，例如控制电动螺丝刀拧的力度和转速比人工更为精确，获得的产品质量好。此外，玩具种类多的时候，只需更换相应玩具的底模，再通过控制面板输入相应的控制指令即可实现多种玩具的自动打螺丝操作，通用性好。进一步地，所述操作面板用于输入所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间和螺丝孔之间的距离；所述控制器根据所述螺丝孔的距离控制所述底模的驱动机构驱动底模移动相应距离，以使所述螺丝孔位于所述电动螺丝刀正下方；所述控制器根据所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间控制第一气缸的活塞杆推动所述电动螺丝刀和螺丝套靠近或远离螺丝孔；所述控制器控制所述电动螺丝刀把所述螺丝套中的螺丝拧进螺丝孔。进一步地，所述驱动机构包括电机和由电机转轴带动的传送带，所述传送带与所述底模底部固定连接。进一步地，所述螺丝套为一个开口为窄口的弹性件。开口为窄口的弹性件可以使得螺丝的头部在不受力的情况下被窄口限制，无法穿出螺丝套，而在螺丝刀的作用下，弹性件被打开，螺丝被顺利地拧进螺丝孔，螺丝套与螺丝分离。进一步地，所述底模内设置有用于检测底模内是否承载需要打螺丝的物件的传感器；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接；当所述传感器检测到底模内承载了需要打螺丝的物件，所述传感器发送第一检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至螺丝套正下方；当所述传感器检测到底模内没有承载需要打螺丝的物件，所述传感器发送第二检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至导轨前端。由上述技术方案可得，通过传感器检测底模内承载了需要打螺丝的物件实现自动打螺丝机的底模的循环往复，在完成一次打螺丝操作后准备下一次打螺丝操作，进一步实现自动化。进一步地，还包括筛选螺丝机构；所述筛选螺丝机构包括气管，所述气管与所述螺丝套连接；所述筛选螺丝机构将筛选好的螺丝通过气管送至所述螺丝套中。进一步地，所述筛选螺丝机构安装在所述操作台后方。由上述技术方案可得，采用筛选螺丝机构将螺丝送至螺丝套取代人工放取螺丝，实现自动化，节省人力和人工成本。进一步地，还包括卸料机构；所述卸料机构包括第二气缸、机械手、无杆气缸和T形安装支架；所述T形安装支架固定安装在所述操作台上且位于所述导轨的末端；所述无杆气缸安装在所述T形安装支架上，其包括活塞和滑块，所述滑块跟随所述活塞沿T形安装支架左右滑动；所述第二气缸固定在所述滑块上，所述第二气缸的活塞杆杆端与所述机械手固定连接；所述第二气缸、机械手、无杆气缸与所述控制器电连接。由上述技术方案可得，通过第二气缸带动机械手抓取送至导轨末端的已经打螺丝的玩具，再通过无杆气缸将该玩具滑动送走，实现卸料的自动化。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。附图说明图1为本发明的自动打螺丝机的主视图；图2为本发明的自动打螺丝机的后视图；图3为本发明的自动打螺丝机的控制原理框图。具体实施方式为应对工业现代化的进展，解决简单重复且生产量大的劳动密集型加工工序，生产效率低、成本过高、劳动强度大等制约因素，本发明提供一种自动打螺丝机，替代人手工打螺丝作业模式，实现大规模自动化打螺丝，通过计算机编程以精准控制调整底模位置，感应控制输送的位置确保打螺丝的精度，并在打螺丝操作完成自动卸料，从而减轻工人劳动强度大、效率低，且招工难等制约因素，为装配工序产线的单元生产改革提供了支持。请参阅图1～3，其为本发明的自动打螺丝的主视图和后视图。本发明的自动打螺丝机包括操作台10，输送机构20，打螺丝机构30，卸料机构40和筛选螺丝机构50。其中，所述输送机构设置所述操作台10上，所述打螺丝机构设置在所述输送机构20上方，所述卸料机构40设置在所述输送机构20的末端，所述筛选机构50设置在所述操作台10的后侧。具体而言，所述操作台10包括操作面板11，电源开关12，运行开关13，停止开关14，急停开关15和控制器图未示，并且有，所述操作面板11，电源开关12，运行开关13，停止开关14和急停开关15都设置所述操作台10的正面，所述控制器设置在所述操作台10内部。所述输送机构20包括横设在所述操作台10上的导轨22和可以在所述导轨22上滑行的底模21，所述底模21用于承载需要打螺丝的物件A，该物件A可以为玩具的零件，特别为小车类玩具的零件。并且所述底模21的形状根据需要承载的物件A相适应，能适应多种玩具。当需要给不同种类的玩具进行打螺丝操作时，只需更换相应的底模21即可。所述底模21由设置在所述导轨22末端的驱动机构211驱动参阅图2，所述驱动机构211包括电机和由电机转轴带动的传送带，所述传送带与所述底模21底部固定连接。进一步地，所述底模21内设置有用于检测底模内是否承载需要打螺丝的物件的传感器图未示；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接，将检测的结果发送至控制器进行处理。所述打螺丝机构30包括固定安装在所述操作台10上的支架31，固定安装在所述支架31上的第一气缸32，与所述第一气缸32的活塞杆杆端固定连接的电动螺丝刀33和螺丝套34，所述电动螺丝刀33设置在所述螺丝套34上方。并且有，所述支架31设置在所述导轨22后方，以使得安装了第一气缸32，电动螺丝刀33和螺丝套34后，所述螺丝套34和电动螺丝刀33刚好位于所述导轨22上方，从而所述底模21在所述驱动机构211的作用下，可以将底模21内承载的需要打螺丝的物件A移动至所述螺丝套34和电动螺丝刀33的正下方进行打螺丝操作。所述第一气缸32和电动螺丝刀33与所述控制器电连接。所述螺丝套34为一个开口为窄口的弹性件。开口为窄口的弹性件可以使得螺丝的头部在不受力的情况下被窄口限制，无法穿出螺丝套，而在电动螺丝刀33的作用下，弹性件被打开，螺丝被顺利地拧进物件A的螺丝孔中，螺丝套与螺丝分离。所述卸料机构40设置在所述导轨22的末端，用于将完成打螺丝操作的物件A移出本发明的自动打螺丝机，使得其可以进行下一次打螺丝操作。所述卸料机构40包括T形安装支架41、无杆气缸42、第二气缸43和机械手44。所述T形安装支架41固定安装在所述操作台10上且位于所述导轨22的末端的后方；所述无杆气缸42安装在所述T形安装支架上，其包括活塞421和滑块422，所述滑块422跟随所述活塞421沿T形安装支架左右滑动；所述第二气缸43固定在所述滑块422上，所述第二气缸43的活塞杆杆端与所述机械手44固定连接。所述第二气缸43、机械手44、无杆气缸42与所述控制器电连接。为了实现螺丝的自动进给，本发明的自动打螺丝机还包括安装在所述操作台10后方的筛选螺丝机构50，该螺丝筛选机构50可以选择现有的各种螺丝筛选机，其主要包括与所述螺丝套34连接的气管；所述筛选螺丝机构50将筛选好的螺丝通过气管送至所述螺丝套34中。所述筛选螺丝机构50与所述控制器电连接。下面详细说明本发明的自动打螺丝机的工作原理：首先，操作人员先将螺丝倒入筛选螺丝机构50中，将底模21安装在导轨22的前端上并调整好底模21的位置在导轨22和底模21的连接处有微调功能，调整好第一汽缸32和第二汽缸43的行程，然后打开电源开关12，此时筛选螺丝机构50已经在进行筛选螺丝的工作，并在控制器的控制下，源源不断地定时向螺丝套34中进给螺丝。然后，在操作面板11上设置好各个气缸的频率、收缩时间及根据玩具款式而编辑螺丝孔之间的距离等控制指令。将需要打螺丝的物件也即玩具放进底模21中，然后打开运行按钮5，这时所述传感器检测到底模21内承载了需要打螺丝的物件，所述传感器发送第一检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模21的驱动机构211将底模21送至螺丝套34正下方移动的距离为底模21与螺丝套34的距离，使得底模21上承载的物件A的第一个螺丝孔对准螺丝套，所述控制器根据从操作面板11输入的所述第一气缸32的频率、行程、收缩时间控制第一气缸32的活塞杆推动所述电动螺丝刀33和螺丝套34靠近第一个螺丝孔，并控制所述电动螺丝刀33把所述螺丝套34中的螺丝拧进第一个螺丝孔，然后所述第一气缸32收缩电动螺丝刀33和螺丝套34，使得电动螺丝刀33和螺丝套34与物件A分离。接着，所述控制器根据所述螺丝孔的距离控制所述底模21的驱动机构211驱动底模21移动相应距离，以使其上承载的物件A的下一个螺丝孔位于所述电动螺丝刀33和螺丝套34正下方；这时螺丝套34中已接收筛选螺丝机构50的新的螺丝，所述控制器再次控制所述电动螺丝刀33进行打螺丝操作。直到所有螺丝孔都执行完打螺丝操作后，所述底模21承载着物件A移动至导轨22的末端，也即所述机械手44的正下方，所述控制器控制所述机械手44将物件A从底模21中取出，控制所述无杆气缸42的滑块422从左滑向右，将已经完成打螺丝操作的物件A移出自动打螺丝机，完成卸料。最后，所述传感器检测到底模21内没有承载需要打螺丝的物件，所述传感器发送第二检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模21的驱动机构211将底模21送至导轨22前端，开始下一次打螺丝操作，依此循环生产。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动打螺丝机，其特征在于：包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接；所述底模用于承载需要打螺丝的物件；所述操作台包括操作面板和控制器，所述第一气缸、底模的驱动机构、电动螺丝刀与所述控制器电连接；所述操作面板被用于输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述第一气缸、底模的驱动机构与电动螺丝刀工作。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述操作面板用于输入所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间和螺丝孔之间的距离；所述控制器根据所述螺丝孔的距离控制所述底模的驱动机构驱动底模移动相应距离，以使所述螺丝孔位于所述电动螺丝刀正下方；所述控制器根据所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间控制第一气缸的活塞杆推动所述电动螺丝刀和螺丝套靠近或远离螺丝孔；所述控制器控制所述电动螺丝刀把所述螺丝套中的螺丝拧进螺丝孔。3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动机构包括电机和由电机转轴带动的传送带，所述传送带与所述底模底部固定连接。4.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝套为一个开口为窄口的弹性件。5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述底模内设置有用于检测底模内是否承载需要打螺丝的物件的传感器；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接；当所述传感器检测到底模内承载了需要打螺丝的物件，所述传感器发送第一检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至螺丝套正下方；当所述传感器检测到底模内没有承载需要打螺丝的物件，所述传感器发送第二检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至导轨前端。6.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：还包括筛选螺丝机构；所述筛选螺丝机构包括气管，所述气管与所述螺丝套连接；所述筛选螺丝机构将筛选好的螺丝通过气管送至所述螺丝套中。7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述筛选螺丝机构安装在所述操作台后方。8.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：还包括卸料机构；所述卸料机构包括第二气缸、机械手、无杆气缸和T形安装支架；所述T形安装支架固定安装在所述操作台上且位于所述导轨的末端；所述无杆气缸安装在所述T形安装支架上，其包括活塞和滑块，所述滑块跟随所述活塞沿T形安装支架左右滑动；所述第二气缸固定在所述滑块上，所述第二气缸的活塞杆杆端与所述机械手固定连接；所述第二气缸、机械手、无杆气缸与所述控制器电连接。

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