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申请/专利权人：武汉市海维鑫科技有限公司

摘要：本发明公开了一种编码器装置。将磁铁设置在编码器本体的转动杆的上部；限位杆设置在磁铁向上运动的轨迹上。限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位，以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上，从而可以手动让编码器本体以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。

主权项：1.一种编码器装置，其特征在于，包括：编码器本体、磁铁及限位杆；所述磁铁设置在所述编码器本体的转动杆的上部；所述限位杆设置在所述磁铁向上运动的轨迹上；限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位，以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线；当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上，从而可以手动让编码器本体以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断；还包括：伸缩装置；伸缩装置设置在编码器本体的转动杆的下方；伸缩装置的伸缩端对向编码器本体的转动杆；伸缩装置位于水松纸的旁边；当伸缩装置的伸缩端伸出后，将编码器本体的转动杆向上顶，使编码器本体的转动杆向上运动，可以通过设置伸缩装置的伸缩端的行程同样可以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线；还包括：控制器；控制器的信号输出端与伸缩装置的信号输入端通信连接；控制器发送信号控制伸缩装置的伸缩端伸出或缩回，从而控制编码器本体抬起或降下，完成水松纸的穿纸操作。

全文数据：一种编码器装置技术领域本发明涉及水松纸生产技术领域，尤其涉及一种编码器装置。背景技术在水松纸的生产过程中，编码器图像检测过程起到了关键作用。当编码器轮在旋转的时候，编码器会输出AB脉冲，相机通过编码器提供的脉冲信号来驱动线阵扫描相机进行图像扫描，同时提供给PLC进行脉冲计数计米。根据编码轮的速度不同，在单位时间内收到的脉冲总量也是不一样的。根据脉冲量与实际转的长度就可以算出真实的速度，但是在用于水松纸生产设备的记米上。产品生产完成后，设备停止运行，编码器轮同时停止运转，相机此时接收不到编码器的脉冲信号，相机停止工作。等待现场操作人员重新穿纸后再启动设备，同时编码器轮再次转动，开始下一次的采像工作。但是，在操作人员现场穿纸的过程中，需要将编码器轮抬起，当编码器轮被抬起后，会将电线折弯，长此以往，电线会被折断，从而影响生产作业的正常进行。发明内容本发明通过提供一种编码器装置，解决了现有技术中因编码器轮被抬起而导致电线被折断的技术问题，实现了保证生产作业正常进行的技术效果。本发明提供了一种编码器装置，包括：编码器本体、磁铁及限位杆；所述磁铁设置在所述编码器本体的转动杆的上部；所述限位杆设置在所述磁铁向上运动的轨迹上。进一步地，还包括：伸缩装置；所述伸缩装置设置在所述编码器本体的转动杆的下方；所述伸缩装置的伸缩端对向所述编码器本体的转动杆。进一步地，所述伸缩装置为动力缸。进一步地，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述伸缩装置的信号输入端通信连接。进一步地，所述磁铁为铷磁铁；所述限位杆为铁质限位杆。本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：将磁铁设置在编码器本体的转动杆的上部；限位杆设置在磁铁向上运动的轨迹上。限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位，以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上，从而可以手动让编码器本体以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。附图说明图1为本发明实施例提供的编码器装置的平面图；图2为本发明实施例提供的编码器装置的立体图。其中，1-编码器本体的转动杆，2-磁铁，3-限位杆，4-伸缩装置，5-伸缩装置的伸缩端，6-编码器本体，7-水松纸，8-编码器轮。具体实施方式本发明实施例通过提供一种编码器装置，解决了现有技术中因编码器轮被抬起而导致电线被折断的技术问题，实现了保证生产作业正常进行的技术效果。本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：将磁铁设置在编码器本体的转动杆的上部；限位杆设置在磁铁向上运动的轨迹上。限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位，以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上，从而可以手动让编码器本体以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参见图1和图2，本发明实施例提供的编码器装置，包括：编码器本体6、磁铁2及限位杆3；磁铁2设置在编码器本体的转动杆1的上部；限位杆3设置在磁铁2向上运动的轨迹上。编码器本体6位于水松纸7的上方。限位杆3对编码器本体6的旋转角度进行限位，以避免编码器本体6的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体6时，磁铁2能够吸紧在限位杆3上，从而可以手动让编码器本体6以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断。为了能够自动将编码器本体6抬起，以减少工作人员的工作量，还包括：伸缩装置4；伸缩装置4设置在编码器本体的转动杆1的下方；伸缩装置的伸缩端5对向编码器本体的转动杆1。伸缩装置4位于水松纸7的旁边。当伸缩装置的伸缩端5伸出后，将编码器本体的转动杆1向上顶，使编码器本体的转动杆1向上运动，可以通过设置伸缩装置的伸缩端5的行程同样可以避免编码器本体6的旋转角度过大而折断电线。在本实施例中，伸缩装置4为动力缸，如气缸或液压缸。为了进一步提高本发明实施例提供的编码器装置的自动化水平，还包括：控制器；控制器的信号输出端与伸缩装置4的信号输入端通信连接。控制器发送信号控制伸缩装置的伸缩端5伸出或缩回，从而控制编码器本体6抬起或降下，完成水松纸7的穿纸操作。在本实施例中，磁铁2为铷磁铁；限位杆3为铁质限位杆。具体地，在编码器本体的转动杆1的上端处，将一个体积为20mm*10mm*8mm的钕磁铁焊接在其上，将一块直径为25mm长度为50mm的光轴光轴靠近铷磁铁面打磨为平面，固定在铷磁铁上方20mm处，抬起编码器轮8，钕磁铁可以吸紧在光轴平面上，从而可以手动让编码器本体6以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断。另外，将双轴双杆气缸小型迷你气动气缸顶杆固定在编码器的转动杆下端轴心旋转处10mm左右处，气缸顶杆顶起行程为20mm。气缸进气端接在独立空压机上。通过控制器控制触发空压机上的电磁阀来驱动气缸顶杆做直线运动，单次做功行程为20mm，可以达到自动让编码器本体6以小角度离开纸面的目的，在保证电线不被折断的同时，减少了工作人员的工作量。【技术效果】1、将磁铁2设置在编码器本体的转动杆1的上部；限位杆3设置在磁铁2向上运动的轨迹上。限位杆3对编码器本体6的旋转角度进行限位，以避免编码器本体6的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体6时，磁铁2能够吸紧在限位杆3上，从而可以手动让编码器本体6以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。2、将伸缩装置4设置在编码器本体的转动杆1的下方，伸缩装置的伸缩端5对向编码器本体的转动杆1，能够自动将编码器本体6抬起，以减少工作人员的工作量。3、通过对控制器的使用，进一步提高了本发明实施例提供的编码器装置的自动化水平。本发明实施例不仅可以通过磁铁2吸附限位杆3的方式来完成编码器本体6手动小角度抬起的过程，而且还可以通过动力缸的动作自动完成编码器本体6小角度抬起的过程，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种编码器装置，其特征在于，包括：编码器本体、磁铁及限位杆；所述磁铁设置在所述编码器本体的转动杆的上部；所述限位杆设置在所述磁铁向上运动的轨迹上。2.如权利要求1所述的编码器装置，其特征在于，还包括：伸缩装置；所述伸缩装置设置在所述编码器本体的转动杆的下方；所述伸缩装置的伸缩端对向所述编码器本体的转动杆。3.如权利要求2所述的编码器装置，其特征在于，所述伸缩装置为动力缸。4.如权利要求2所述的编码器装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述伸缩装置的信号输入端通信连接。5.如权利要求1-4中任一项所述的编码器装置，其特征在于，所述磁铁为铷磁铁；所述限位杆为铁质限位杆。

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