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申请/专利权人:广东钺河智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种编码器弹簧安装机构,包括治具、转移装置和弹簧上料装置;所述治具用于放置编码器本体,所述编码器本体上设有用于安装弹簧本体的水平放置位,所述水平放置位上形成有供弹簧本体进入的开口;所述转移装置上安装有弹簧转移块和弹簧顶出装置,所述弹簧转移块上设有用于放置弹簧本体的斜槽,所述斜槽的下端口与编码器本体的开口对应,所述弹簧顶出装置用于将斜槽中的弹簧本体顶出,并将其从开口推入至水平放置位中;所述弹簧上料装置用于将弹簧本体倾斜推入弹簧转移块的斜槽中,通过斜槽上料,倾斜推出等方式模拟人工安装过程,而且在安装过程不会出现弹簧本体被弹出的的情况,实现自动安装方式,安装成功率大大提升,同时提高了生产效率。
主权项:1.一种编码器弹簧安装机构,其特征在于:包括治具1、转移装置2和弹簧上料装置3;所述治具1用于放置编码器本体41,所述编码器本体41上设有用于安装弹簧本体5的水平放置位42,所述水平放置位42上形成有供弹簧本体5进入的开口;所述转移装置2上安装有弹簧转移块61和弹簧顶出装置7,所述弹簧转移块61上设有用于放置弹簧本体5的斜槽62,所述斜槽62的下端口与编码器本体41的开口对应,所述弹簧顶出装置7用于将斜槽62中的弹簧本体5顶出,并将其从开口推入至水平放置位42中;所述弹簧上料装置3用于将弹簧本体5倾斜推入弹簧转移块61的斜槽62中。
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