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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明提供了一种交流电机编码器信息反馈方法、装置及存储介质，涉及电气传动控制技术领域，具体方法包括：获取编码器在闭环矢量控制模式下测得的第一速度；获取全阶磁链观测器的定子电流状态观测值、转子磁链状态观测值和定子电流实际值，得到第二速度；基于第一速度和第二速度判定编码器是否故障，并输出编码器故障类型信息；基于编码器故障类型信息、第一速度和第二速度输出第三速度，并反馈给交流电机控制系统。本发明解决了编码器信号反馈不准确或丢失而导致驱动控制性能下降甚至系统崩溃问题，不仅可以用于生产设备维护，而且保证了生产控制系统的连续可靠运行。
主权项：1.一种交流电机编码器信息反馈方法，其特征在于，所述方法包括：获取交流电机编码器在闭环矢量控制模式下测得的第一速度；获取全阶磁链观测器的定子电流状态观测值、转子磁链状态观测值和定子电流实际值，得到第二速度；基于所述第一速度和所述第二速度判定编码器是否故障，并输出编码器故障类型信息；其中，所述编码器故障类型信息包括编码器偏差故障信息和编码器断线故障信息；基于所述编码器故障类型信息、所述第一速度和所述第二速度输出第三速度，并反馈给所述交流电机控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种交流电机编码器信息反馈方法、装置及存储介质
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