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申请/专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所

摘要：本发明提供一种基于雷达红外可见光图像融合的高压线检测方法，包括以下步骤：步骤一、对红外图像和可见光图像分别进行图像预处理得到处理后的红外图像和处理后的可见光图像；步骤二、对毫米波图像、处理后的红外图像和可见光图像进行语义分割，并分别检测毫米波图像、处理后的红外图像和可见光图像中的高压线和高压塔；步骤三、对步骤二中毫米波图像的检测结果、处理后的红外图像的检测结果和可见光图像的检测结果进行时空配准操作并获得融合结果；步骤四、对融合结果进行图像后处理操作以获得处理后的融合图像；步骤五、将处理后的融合图像及相应的检测结果输出。实现了高压线的智能化检测，有效增强了直升机低空飞行时对高压线的综合感知能力。

主权项：1.一种基于雷达红外可见光图像融合的高压线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对红外图像和可见光图像分别进行图像预处理得到处理后的红外图像和处理后的可见光图像；步骤二、对毫米波图像、处理后的红外图像和可见光图像进行语义分割，并分别检测毫米波图像、处理后的红外图像和可见光图像中的高压线和高压塔；其中语义分割通过网络模型结构进行，网络模型结构整体包括1个初始模块、5个阶段模块和1个全卷积层，初始模块由1个最大池化层和13个卷积层组成，阶段模块由数个瓶颈结构组成；瓶颈结构由分支一和分支二合并而成，分支一为最大池化层最大反池化层和补零层，分支二为1×1维投影卷积层2×2维卷积层、主卷积层、1×1维扩展卷积层和正则化层；步骤三、对所述步骤二中毫米波图像的检测结果、处理后的红外图像的检测结果和可见光图像的检测结果进行时空配准操作并获得融合结果；所述步骤三包括：步骤3.1、对处理后的红外图像的检测结果和可见光图像的检测结果通过定标信息进行粗配准，形成粗配准结果，然后对粗配准结果基于梯度相关法进行精配准，以形成第一配准结果；步骤3.2、对毫米波图像的检测结果通过坐标系变换方法和载机惯导信息的外推方法获得第二配准结果；步骤3.3、基于第一配准结果和第二配准结果的变化关系，对步骤二中毫米波图像、处理后的红外图像和处理后的可见光图像中的高压线及高压塔进行融合，并获得融合检测结果；步骤3.4、对处理后的红外图像和处理后的可见光图像采用像素级的融合方法进行图像背景融合，并与步骤3.3中融合检测结果进行合并，得到融合结果；步骤四、对融合结果进行图像后处理操作以获得处理后的融合图像；步骤五、将处理后的融合图像及相应的检测结果输出。

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