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申请/专利权人：国网北京市电力公司;北京首兴安成电力工程有限公司
摘要：本发明涉及线路巡检的技术领域，公开了一种基于大数据的高压线路故障巡检方法，所述方法包括：采集区域高压线路网络数据，基于采集的高压线路网络数据进行巡检路径规划得到粗粒度无人机巡检路径；根据粗粒度无人机巡检路径进行巡航并通过视觉传感器实时追踪高压线路，并通过姿态调控对识别得到的高压线路进行360度环绕监测，获取实时高压线路图像；构建高压线路故障识别模型，并对构建的高压线路故障识别模型进行优化求解得到最优模型参数，根据求解得到的最优模型参数形成模型实例，实现高压线路故障识别。
主权项：1.一种基于大数据的高压线路故障巡检方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采集区域高压线路网络数据，基于采集的高压线路网络数据进行巡检路径规划得到粗粒度无人机巡检路径，其中基于高压枢纽关键节点重要性评估的Dijkstra算法为所述巡检路径规划的实施方法；S2：根据粗粒度无人机巡检路径进行巡航并通过视觉传感器实时追踪高压线路，并通过姿态调控对识别得到的高压线路进行360度环绕监测，获取实时高压线路图像；S3：构建高压线路故障识别模型，所述模型以采集得到的高压线路图像为输入，以高压线路故障类型为输出，其中融合注意力机制的深度残差网络为所述高压线路故障识别模型的实施方法；S4：对构建的高压线路故障识别模型进行优化求解得到最优模型参数，根据求解得到的最优模型参数形成模型实例，进行高压线路故障识别，其中并行梯度下降为所述优化求解的实施方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网北京市电力公司 北京首兴安成电力工程有限公司 一种基于大数据的高压线路故障巡检方法
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