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申请/专利权人：东北电力大学

摘要：本发明涉及爬壁清洁机器人领域，尤其涉及一种空冷器超声波清洗装置，包括主体连接板，主体连接板一端固定连接有监测系统，主体连接板的中部固定连接有超声波除尘机构，主体连接板上还固定连接有单片机控制系统板、信号收发器、供能元件、控制系统模块板，主体连接板两侧设有履带驱动结构。利用这些结构，实现了一种能够在轻度节水的情况下实现二次清洁，降低用水量的同时提高清洁效果的空冷器超声波清洗装置。

主权项：1.一种空冷器超声波清洗装置，其特征在于，包括主体连接板33，所述主体连接板33一端固定连接有监测系统9，所述主体连接板33的中部固定连接有超声波除尘机构，所述主体连接板33上还固定连接有控制模块、信号收发器8、供能元件10，所述主体连接板33两侧设有履带驱动结构，所述供能元件10、信号收发器8、履带驱动结构与所述控制模块电性连接；所述超声波除尘机构包括有超声雾化复合体结构36、超声振动复合体结构12，所述超声雾化复合体结构36与所述超声振动复合体结构12连通，所述超声雾化复合体结构36、超声振动复合体结构12均与所述主体连接板33固定连接；所述超声振动复合体结构12包括超声波换能装置37，所述超声波换能装置37固定穿设在所述主体连接板33上并位于所述超声雾化复合体结构36的中心，所述超声波换能装置37与所述主体连接板33固定连接，所述超声波换能装置37上连接有液体泵35，所述液体泵35与所述超声雾化复合体结构36连通；所述超声波换能装置37底端设有换能器振嘴19，所述换能器振嘴19与空冷器内壁底端接触；所述换能器振嘴19底端一侧固定开设有液体泵进水口44，所述液体泵进水口44与所述液体泵35连通，所述换能器振嘴19底面固定连接有若干个阵列排列的圆形雾化喷嘴45，所述圆形雾化喷嘴45与所述液体泵进水口44连通；所述超声雾化复合体结构36包括至少四个超声喷嘴复合体6，所述超声喷嘴复合体6底端均固定连接有超声波聚拢型喷嘴14；所述监测系统9包括监测系统探头30，所述监测系统探头30一端与所述主体连接板33固定连接，所述监测系统探头30另一端固定连接有监测系统摄像头22，所述监测系统摄像头22朝向下方并对空冷器壁面翅片管的积灰程度进行监控，所述监测系统探头30与单片机23电性连接；所述履带驱动结构包括与所述主体连接板33固定连接的左驱动电机2、右驱动电机4，所述左驱动电机2、右驱动电机4分别通过电机连接阀34与电机驱动模块25电性连接，所述履带驱动结构还包括左橡胶磁性履带1、右橡胶磁性履带21，所述左橡胶磁性履带1与所述左驱动电机2的输出轴传动连接，所述右橡胶磁性履带21与所述右驱动电机4的输出轴传动连接；所述主体连接板33两侧分别固定连接有支撑板，两个所述支撑板的一侧分别固定连接有驱动电机连接座18，所述左驱动电机2、右驱动电机4分别固定连接在所述驱动电机连接座18一侧，所述左橡胶磁性履带1、右橡胶磁性履带21分别通过固定结构38与两所述驱动电机连接座18转动连接；所述左橡胶磁性履带1、右橡胶磁性履带21均由若干个磁吸附式履带片15连接而成，若干个所述磁吸附式履带片15底端均固定连接有橡胶磁性吸附块39；所述换能器振嘴19底端一侧固定开设有液体泵进水口44，所述换能器振嘴19底面固定连接有若干个阵列排列的圆形雾化喷嘴45；所述换能器振嘴19对下方的空冷器内壁底端接触并传输振动，液体泵35内存有一定量的液体，并将清洗液体等速推送到超声雾化复合体结构36进行雾化操作，实现了在雾化作业后进行超声振动以实现二次清洁的效果。

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