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申请/专利权人：常州市美特精密电机有限公司

摘要：本发明公开了一种应用于筛选机的视觉检测系统及方法，属于机器视觉检测技术领域。本发明在筛选机装置摄像系统构建视觉检测网络，对目标对象进行视觉检测，获取目标图像数据；通过数据集成分析对目标图像数据进行数据量化处理，获取对应目标图像的特征点，通过映射构建图像坐标系对各特征点进行坐标定位，绘制对应目标的坐标特征点阵图；根据坐标特征点阵图对目标图像进行特征点分布关联处理，通过关联处理获取目标对象的图像表征区域；结合环境影响对当前目标的表征区域与数据库数据进行匹配分析，根据分析结果对当前目标对象进行类别判断；输出当前目标对象的匹配分析数据并将类别判断结果输出至逻辑判断单元进行目标分类。

主权项：1.一种应用于筛选机的视觉检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S100、通过在筛选机组件上装置摄像系统构建对应的视觉检测网络，通过视觉网络对目标对象进行视觉检测，获取目标图像数据；所述视觉检测网络为实现对目标进行动态追踪、定位和检测的网络系统；S200、通过数据集成分析对目标图像数据进行数据量化处理，获取对应目标图像的特征点，通过映射构建图像坐标系对各特征点进行坐标定位，绘制对应目标的坐标特征点阵图；S300、根据坐标特征点阵图对目标图像进行特征点分布关联处理，通过关联处理获取目标对象的图像表征区域；结合环境影响对当前目标的表征区域与数据库数据进行匹配分析，根据分析结果对当前目标对象进行类别判断；所述S300根据坐标特征点阵图对目标图像进行特征点分布关联处理，通过关联处理获取目标对象的图像表征区域；结合环境影响对当前目标的表征区域与数据库数据进行匹配分析，根据分析结果对当前目标对象进行类别判断的具体步骤如下：S301、对当前对象的坐标特征点阵图进行提取，以各特征点为延伸起点，对邻接特征点进行不重复连接，通过分析邻接特征点的距离进行连接对象选择，其分析计算公式为；其中为对应延伸起点的特征与邻接特征点的邻接距离；为对邻接距离计算结果进行最小取值；和分别为对应邻接距离计算结果的第一最小值和第二最小值；根据特征点连接分析结果，分别将各特征点对邻接的距离最小的两个特征点进行连接；根据对连接后的特征点与特征邻接线段进行同方向向量化处理，获取对应局部特征点构建的特征向量；通过向量合成获取各局部特征点构建的特征向量的合成特征向量，其计算公式为；其中为局部特征向量的合成向量；和分别为局部特征点构建的特征向量；为局部邻接的特征点；则将对应局部特征向量与合成向量构建的区域标注为图像表征区域；S302、结合各图像表征区域与对应区域的合成特征向量对当前目标的坐标特征点阵图进行特征偏置分析，其计算公式为；其中和分别为当前目标的坐标特征点阵图在水平方向和垂直方向的特征偏置值；为对应各图像表征区域的面积，u为对应各图像表征区域的标签；为目标全貌图像的面积；为对应各图像表征区域中的合成向量；为对应各图像表征区域中的合成向量的水平夹角；S303、通过调取数据库中对应各分类对象的坐标特征点阵图分析数据，结合当前目标的坐标特征点阵图的特征偏置分析结果进行匹配分析，其计算公式为；其中为当前目标图像特征数据与数据库中对应各分类对象的匹配值；和分别为当前目标图像数据和数据库对应各分类对象图像数据采集的环境光强度值；和分别为数据库中对应各分类对象的坐标特征点阵图的水平方向和垂直方向的特征偏置值；和分别为当前目标和对应数据库中各分类对象坐标特征点阵图的非图像表征区域面积；为对应非图像表征区域的综合评估特征偏置值；根据分析结果对当前目标进行类别判断，若存在，则将符合条件的匹配对象进行匹配值降序排序，选取匹配值最大值对应的匹配对象为当前目标的类别信息；若不存在，则对当前目标进行未知类别信息标记；S400、输出当前目标对象的匹配分析数据并将类别判断结果输出至逻辑判断单元进行目标分类。

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