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用于镜更换系统的摄像机图像和传感器融合 

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申请/专利权人:石通瑞吉电子公司

摘要:一种用于车辆的测量系统包括限定具有对应的光轴的视野的第一摄像机,以及运动检测传感器,该运动检测传感器机械地固定到第一摄像机上使得运动检测传感器被配置为检测光轴的运动。

主权项:1.一种用于车辆的测量系统,其包括:第一摄像机,其限定具有对应的光轴的视野;运动检测传感器,该运动检测传感器机械地连接至所述第一摄像机的专用集成电路ASIC,使得ASIC的运动与所述光轴的运动以一对一的方式对应,并且所述运动检测传感器被配置为检测所述光轴的运动,所述ASIC被配置为输出融合数据集,所述融合数据集包括由所述第一摄像机生成的图像数据和由所述运动检测传感器生成的运动数据的组合;控制器,其与所述ASIC通信,所述控制器至少包括遮挡检测系统,并且所述控制器被配置为接收运动传感器输出和摄像机输出,并且所述控制器被配置为将所述运动传感器输出和所述摄像机输出融合,由此创建融合数据集,所述控制器被配置成接收所述融合数据集,所述控制器被配置为使用基于机器学习的分析来分析所述融合数据集,并且所述基于机器学习的分析被配置为确定所述摄像机的取向并且响应于所述第一摄像机面向不正确的方向而向操作者发出警报;以及其中所述控制器被配置为将所述融合数据集提供给所述遮挡检测系统,并且其中所述遮挡检测系统将所述融合数据的基于图像的运动检测和基于传感器的运动检测进行比较以确定所述摄像机何时至少部分被遮挡。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 石通瑞吉电子公司 用于镜更换系统的摄像机图像和传感器融合

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