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申请/专利权人：埃洛克航空科技(北京)有限公司
摘要：本发明提供一种无人机航拍图像快速拼接装置及快速拼接方法，其中装置包括预处理模块、展示处理模块和后处理模块；预处理模块接收无人机拍摄的视频数据和POS数据，将视频数据和POS数据预处理后发送给展示处理模块；展示处理模块将预处理后的视频数据和POS数据实时在球状的模型上展示，为拼接做准备；后处理模块对实时展示的图像做拼接处理，对重叠区域进行修正和融合。本发明的无人机航拍图像快速拼接装置及快速拼接方法与传统离线三维建模方法相比，无需小时级别的处理时间，可达到实时效果。传统的直接基于图像的拼接，拼接效果存在错位畸变。本方法得到的正射图无错位及明显畸变，达到三维重建类似的精度效果。
主权项：1.无人机航拍图像快速拼接装置，其特征在于，包括预处理模块、展示处理模块和后处理模块；所述的预处理模块接收无人机拍摄的视频数据和POS数据，将视频数据和POS数据预处理后发送给展示处理模块；所述的展示处理模块将预处理后的视频数据和POS数据实时在球状的模型上展示，为拼接做准备；所述的后处理模块对实时展示的图像做拼接处理，对重叠区域进行修正和融合；所述的展示处理模块包括：第一2D三角网格生成模块，使用特征匹配模块的匹配结果，把特征点进行三角剖分，生成2D三角网格；3D三角网格生成模块，把三维空间点进行三角剖分，生成3D三角网格；第二2D三角网格生成模块，把3D三角网格的高程维度去掉，生成第二2D三角网格；图像分割模块，使用第一2D三角网格将单帧图像切割成若干个图像块；DSM生成模块，使用3D三角网格生成DSM高程图；DOM生成模块，使用第二2D三角网格和图像分割的结果，生成数字DOM和影像四至点信息；所述的后处理模块包括：DSM拼接模块，对DSM生成模块生成的多个DSM使用四至点信息直接进行拼接，形成一个完整的DSM影像；完整的DSM处理模块，对完整的DSM影像的重叠区域进行平滑渐变处理；DOM拼接模块，对DOM生成模块生成的多个DOM使用四至点信息直接进行拼接，形成一个完整的DOM影像；完整的DOM处理模块，对完整的DOM影像的重叠区域进行平滑渐变处理。
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百度查询： 埃洛克航空科技(北京)有限公司 无人机航拍图像快速拼接装置及快速拼接方法
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