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申请/专利权人：武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

摘要：本发明公开了一种多相电机故障支路带速投切控制方法，基于运行支路准备环节、故障支路准备环节、电流自适应控制环节和多相电机矢量控制环节组成的控制系统，首先正常运行支路稳定电机转速至给定nref，并依据实时电流给定idqi_f，计算转速调节器给定值idqi_0和电流调节器给定值udqi_0等信息；待投切故障支路接收总线主从标志，并设置转速和电流调节器的给定值idqi_k和udqi_k；设置带速投切斜坡过渡时间tm，并结合当前转速n自适应调整各支路的电流给定值idq_ref；通过空间脉冲宽度调制技术，将给定电流作用到多相电机。

主权项：1.一种多相电机故障支路带速投切控制方法，基于运行支路准备环节1、故障支路准备环节2、电流自适应控制环节3和多相电机矢量控制环节4组成的控制系统，其特征在于：步骤为步骤1，设置并稳定电机转速至给定nref，依据实时电流给定idqi_f，正常运行支路计算并传输主从标志grade、转速调节器给定值idqi_0和电流调节器给定值udqi_0；具体为：步骤1.1，设置多相电机故障支路带速投切过程中的转速给定nref，待电机稳定至该转速；步骤1.2，正常运行支路设置主从标志grade＝0；步骤1.3，计算投切后各支路转速调节器输出给定值idqi_0，计算式为：idqi_0＝idqi_fkm其中k为正常运行支路数，m为投切后总运行支路数，idqi_f为投切前运行支路的电流给定；步骤1.4，设置电流调节器输出给定值udqi_0，计算式为：udqi_0＝udqi_m其中udqi_m为投切前运行支路电流调节器输出的电压给定；步骤1.5，通过总线传输该正常运行支路主从标志和调节器输出给定值；步骤2，投切故障支路接收总线主从标志，并设置转速和电流调节器的给定值idqi_k和udqi_k；具体为：步骤2.1，投切故障支路设置主从标志grade＝1；步骤2.2，接收总线传输的主从标志gradebus和调节器输出给定值；步骤2.3，判断总线主从标志：若gradebus＝1，设置待投切故障支路就绪标志slave＝0；若gradebus＝0，设置待投切故障支路就绪标志slave＝1，待投切故障支路转速和电流调节器输出给定值idqi_k和udqi_k，计算式为： 步骤2.4，通过总线传输该投切故障支路主从和状态就绪标志；步骤3，设置带速投切斜坡过渡时间tm，并结合当前转速n，自适应调整各支路的电流给定值idq_ref；具体为：步骤3.1，判断故障支路就绪标志：若slave＝0，暂不执行故障支路带速投切工作，各控制器跟随原有给定，跳转至步骤4；若slave＝1，执行以下步骤；步骤3.2，设置故障支路带速投切电流给定过渡时间tm；步骤3.3，判断各支路主从标志grade＝1，若grade＝1，该支路电流给定idq_ref与时间t满足下式：idq_ref＝idqi_0ttm若grade＝0，该支路电流给定idq_ref按照下式设置： 步骤3.4，根据当前转速n校正电流给定idq_ref，该电流给定由当前转速n、和给定转速nref共同决定，表达式为：idq_ref＝fidq_ref,n,nref；上式中p表示电流给定与转速之间的幂次关系；步骤4，通过空间脉冲宽度调制技术，将给定电流作用到多相电机。

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