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申请/专利权人：中日友好医院(中日友好临床医学研究所)

摘要：本发明提供机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械，包括：沿与移植肾的距离由近及远方向依次设置的固定托、操作杆、转向器、手柄；固定托为可变弧度的弧形结构；固定托与操作杆之间铰接连接有支架，通过推拉操作杆驱动支架张开或收合，支架带动固定托展开或合拢；操作杆的内部套设有传动杆，传动杆的前端与固定托固定连接，传动杆的后端与转向器固定连接，通过旋拧转向器转动部带动传动杆转动，改变固定托的角度方向；固定托上设置有温度传感器。本发明机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械能够无损伤固定移植肾；实时探测移植肾在手术中温度，解决了现有的抓钳给移植肾造成挤压等机械性损伤的难题，有效提高了机器人辅助肾移植手术安全性。

主权项：1.机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械，其特征在于，包括：沿与移植肾的距离由近及远方向依次同轴设置的固定托、操作杆、转向器；其中，所述转向器包括：转向器转动部、转向器固定部，所述转向器转动部与所述操作杆销轴连接；所述固定托为可变弧度的弧形结构；所述固定托与所述操作杆之间铰接连接有支架，通过推拉所述操作杆驱动所述支架张开或收合，所述支架带动所述固定托展开或合拢；所述操作杆的内部套设有传动杆，所述传动杆的前端与所述固定托固定连接，所述传动杆的后端与所述转向器固定连接，通过旋拧所述转向器转动部带动所述传动杆转动，从而改变所述固定托的角度方向；所述固定托上设置有温度传感器，所述温度传感器实时探测移植肾在手术中的温度；所述转向器固定部固定连接有用于手持操作的手柄；所述手柄包括：前端连接部、后端手持部，其中，所述前端连接部上设置有温度显示屏，所述温度显示屏与所述温度传感器之间信号连接；所述转向器转动部与所述转向器固定部之间设置有导电滑环，所述导电滑环包括：转子、定子；导线从温度传感器的输出端引出，沿所述支架走线，从所述操作杆内部通过，连接到所述导电滑环的转子上，从所述导电滑环的定子引出，连接到所述温度显示屏的输入端；所述支架包括沿所述固定托的圆周方向均匀布设的多个支脚；所述支脚的数量为2个，2个支脚相对于所述固定托的中轴线对称设置；所述后端手持部设置有两个手指插环；所述温度传感器与所述温度显示屏之间连接有导线。

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权利要求：

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