买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州市农业农村科学院;广东省农业科学院农业资源与环境研究所

摘要：本发明适用于物料输送技术领域，尤其涉及一种用于生物炭生产的秸秆输送装置，所述装置包括：底座，底座上安装有输送带，输送带通过第二电机驱动，底座上固定安装有安装板，安装板上转动安装有多组第一传输辊和多组第二传输辊，第二传输辊通过动力控制机构驱动；底座上固定安装有进料机构，安装板底部固定安装有第二图像采集组件，底座靠近动力控制机构的一端固定安装有第一图像采集组件。本发明通过设置进料机构能够自动对打包后的秸秆进行姿态调整，并利用动力控制机构能够实现对秸秆的输送，通过设置第二图像采集组件能够自动识别实时的出料量，自动完成对出料速度的调整，保证了出料速度的均一性。

主权项：1.一种用于生物炭生产的秸秆输送装置，其特征在于，所述装置包括：底座（4），底座（4）上安装有输送带（5），输送带（5）通过第二电机（7）驱动，底座（4）上固定安装有安装板，安装板上转动安装有多组第一传输辊（11）和多组第二传输辊（12），第一传输辊（11）与第二传输辊（12）之间通过连接控制结构连接，第二传输辊（12）通过动力控制机构驱动；底座（4）上固定安装有进料机构，所述进料机构用于将打包好的秸秆投入到第二传输辊（12）上，安装板底部固定安装有第二图像采集组件，第二图像采集组件用于检测实时物料传输速度，底座（4）靠近动力控制机构的一端固定安装有第一图像采集组件（10），第一图像采集组件（10）用于检测投入物料的状态；所述动力控制机构包括第一传动带（16）、第二传动带（17）和第三传动带（21），底座（4）上固定安装有支架（14），支架（14）固定安装有一组固定轴，支架（14）上转动安装有一组活动轴，固定轴上转动安装有一组空心轴和一组第一带轮，支架（14）上转动安装有第二带轮，第一传动带（16）安装在第一带轮和第二带轮外围，空心轴上固定安装有第二齿轮（23）和第三带轮，支架（14）上转动安装有第六带轮，活动轴上固定安装有第四带轮，第二传动带（17）套设在第三带轮和第四带轮外围，第二带轮上固定连接有第五带轮，第五带轮与第四带轮同轴设置，第三传动带（21）安装在第五带轮和第六带轮外围，第六带轮上固定安装有第三齿轮（24），第三齿轮（24）与第二齿轮（23）啮合，活动轴通过固定安装在支架（14）上的第三电机（8）驱动，第二传输辊（12）远离第一传输辊（11）的一端与支架（14）转动连接，第二传输辊（12）远离第一传输辊（11）的一端固定连接有导向轴（18），导向轴（18）上滑动设置有第一齿轮（15），导向轴（18）的横截面为长方形，第一齿轮（15）上固定安装有第一磁环（22），支架（14）上固定安装有第一电磁铁（19），第一电磁铁（19）位于导向轴（18）外围，第一传动带（16）和第二传动带（17）外侧均设置有多个轮齿，导向轴（18）上套设有弹簧；所述连接控制结构包括连接座，连接座固定安装在安装板上，第一传输辊（11）和第二传输辊（12）均与连接座转动连接，第二传输辊（12）靠近第一传输辊（11）的一端固定设置有方轴，方轴上滑动设置有第二磁环（26），第二磁环（26）上固定设置有多个活动卡齿（27），连接座上固定设置有第二电磁铁（25），第二电磁铁（25）设置在方轴外围，第一传输辊（11）靠近第二传输辊（12）的一端固定连接有连接盘（29），连接盘（29）上固定设置有多个固定卡齿（28）；在使用时，将打包好的秸秆批量倒入进料机构内，利用进料机构将秸秆包逐个投入到第二传输辊（12）上，通过第一图像采集组件（10）识别投入秸秆包的类型，秸秆包的类型包括圆柱型、散料型和长方体型，识别完成后，针对圆柱型和长方体型，识别秸秆包的姿态，并通过动力控制机构控制各个第二传输辊（12）的转动，利用第二传输辊（12）的配合，能够实现对秸秆包的翻转、角度调整和轴向输送，在完成姿态调整后，第二传输辊（12）将秸秆包输入到第一传输辊（11）上，利用第一传输辊（11）将秸秆包输送到送料机构内的切割区域，从而将秸秆包切碎为粒料，粒料将会下落到输送带（5）上方，利用第二图像采集组件对输送带（5）上的物料进行识别，基于图像处理对输送带（5）上的物料进行统计确定物料的实时输送速度，根据实时输送速度对秸秆包的输送速度进行动态调整，使得实时输送速度在预设范围内；第一传输辊（11）和第二传输辊（12）的表面均设置有螺纹，第二传输辊（12）分为第一旋向传输辊和第二旋向传输辊，两者的螺纹旋转方向相反，且第一旋向传输辊和第二旋向传输辊间隔设置，第二传输辊（12）的旋转方向是可以主动调节的，在进行调节时，启动第三电机（8），利用第三电机带动活动轴转动，活动轴通过第四带轮带动第二传动带（17）转动，第二传动带（17）则通过第三带轮带动空心轴转动，空心轴带动第二齿轮（23）转动，第二齿轮（23）与第三齿轮（24）啮合，那么第三齿轮（24）与第二齿轮（23）的转动方向相反，第三齿轮（24）带动第六带轮转动，第六带轮通过第三传动带（21）带动第五带轮转动，第五带轮则带动第二带轮转动，第二带轮带动第一传动带（16）转动，那么第一传动带（16）与第二传动带（17）的转动方向相反，在控制第二传输辊（12）的旋转方向时，将第一电磁铁（19）通电，利用第一电磁铁（19）产生的排斥第一磁环（22），第一磁环（22）将会压缩弹簧，第一电磁铁（19）产生三个等级的磁力，分别为一级磁力、二级磁力和三级磁力，当处于一级磁力时，第一齿轮（15）恰好与第二传动带（17）上的轮齿啮合，第二传输辊（12）则向第一方向转动，当处于二级磁力时，第一齿轮（15）位于第一传动带（16）和第二传动带（17）之间，第二传输辊（12）则静止，当处于三级磁力时，弹簧被进一步压缩，第一齿轮（15）与第一传动带（16）啮合，第二传输辊（12）向第二方向转动，据此，可以单独控制每根第二传输辊（12）的转动方向，在秸秆包位于第二传输辊（12）上方时，识别秸秆包的姿态，判定是否需要进行旋转或平移，在需要旋转时，则一半第一旋向传输辊向第一方向转动，另一半第一旋向传输辊向第二方向转动，那么秸秆包将会在第二传输辊（12）上方发生旋转，在需要左右平移时，所有第二传输辊（12）同步向一个方向转动即可，此时第一旋向传输辊和第二旋向传输辊的轴向驱动力相会相互抵消，秸秆包则向左或者向右移动，在需要前后移动时，即沿着第二传输辊（12）的轴线移动，则第一旋向传输辊和第二旋向传输辊的转动方向相反，此时第一旋向传输辊和第二旋向传输辊的轴向驱动力方向相同，则会驱动秸秆包向前或者向后移动，从而进入到第一传输辊（11）上方，第一传输辊（11）也包含多个第一旋向传输辊和多个第二旋向传输辊，所有第一旋向传输辊设置在一侧，所有第二旋向传输辊设置在另一侧，在需要控制物料前进时，则第一传输辊（11）内的第一旋向传输辊和第二旋向传输辊转动方向相反，控制物料前进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市农业农村科学院 广东省农业科学院农业资源与环境研究所 一种用于生物炭生产的秸秆输送装置