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申请/专利权人：山东华盛橡胶有限公司;山东宏盛橡胶科技有限公司

摘要：本发明公开了基于压力传感的新能源汽车轮胎自修复控制方法及系统，属于新能源汽车轮胎自修复技术领域，用于解决目前缺乏对自修复轮胎进行精准异物检测和修复效果检测的手段，无法保证自修复轮胎被异物刺穿后的行车安全性的技术问题。方法包括：监测自修复轮胎的胎压数据；根据胎压数据，检测自修复轮胎发生的瞬时胎压突变；基于预设时间间隔，获取间隔胎压变化值；根据间隔胎压变化值，确定自修复轮胎的修复程度等级；若修复程度等级低于预设等级，则获取当前新能源汽车的车辆参数以及外界影响因素数据；根据间隔胎压变化值、车辆参数以及外界影响因素数据，预测自修复轮胎在未来预设时间段内的漏气速率，并确定自修复轮胎的最晚修补时间。

主权项：1.一种基于压力传感的新能源汽车轮胎自修复控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过安装于自修复轮胎上的压力传感器，持续监测自修复轮胎的胎压数据；根据所述胎压数据，检测所述自修复轮胎发生的瞬时胎压突变；在监测到瞬时胎压突变后，向驾驶员发出异物穿刺的提示，并基于预设时间间隔，获取间隔胎压变化值，具体包括：在监测到所述瞬时胎压突变时，生成异物穿刺信息，并通过语音及文字形式向驾驶员发出提示；同时，开启间隔监测程序，每隔预设时间间隔，采集一次自修复轮胎的胎压数据；计算每个预设时间间隔内的胎压数据差值，并通过当前预设时间间隔的胎压数据差值减去上一预设时间间隔的胎压数据差值，得到间隔胎压变化序列；计算所述间隔胎压变化序列的平均值，得到所述间隔胎压变化值；根据所述间隔胎压变化值，确定所述自修复轮胎的修复程度等级，具体包括：根据预设的各个修复程度等级对应的间隔胎压变化值取值范围，判断所述间隔胎压变化值对应的修复程度等级；其中，所述修复程度等级包括低级修复程度、中级修复程度以及高级修复程度；若所述修复程度等级低于预设等级，则获取当前新能源汽车的车辆参数以及外界影响因素数据，具体包括：若最终确定出的修复程度等级低于预设等级，则获取当前新能源汽车预设历史时间段内的车辆参数；其中，所述预设等级为高级修复程度，低于预设等级即为低级修复程度或中级修复程度；所述车辆参数至少包括：车身重量以及车辆行驶速度；通过环境数据采集装置，采集当前新能源汽车所述预设历史时间段内的外界影响因素数据；其中，所述外界影响因素数据至少包括：地面湿滑程度、地面平整度以及道路类型；所述道路类型包括城市道路以及乡村道路；根据所述间隔胎压变化值、所述车辆参数以及外界影响因素数据，预测所述自修复轮胎在未来预设时间段内的漏气速率，具体包括：根据所述间隔胎压变化值、所述车辆参数以及所述外界影响因素数据，构建漏气速率基础预测模型L，具体包括：根据所述间隔胎压变化值、所述车辆参数以及所述外界影响因素数据，构建所述漏气速率基础预测模型：；其中，L为漏气速率，n为所述预设历史时间段的总时长，为t时刻的道路类型权重，为t时刻的间隔胎压变化值，为所述车身重量，为t时刻的车辆行驶速度，为t时刻的地面湿滑程度，为t时刻的地面平整度；在所述修复程度等级为低级修复程度时，根据，预测所述自修复轮胎在未来预设时间段内的漏气速率；其中，b为低级修复程度对应的间隔胎压变化值取值范围的上限值，x为当前时刻的间隔胎压变化值；在所述修复程度等级为中级修复程度时，根据，预测所述自修复轮胎在未来预设时间段内的漏气速率；其中，c为中级修复程度对应的间隔胎压变化值取值范围的下限值；根据所述漏气速率，确定所述自修复轮胎的最晚修补时间，并提示给驾驶员。

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