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申请/专利权人：之江实验室
摘要：本说明书公开了一种地磁导航的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在载体移动的过程中，按照预设周期，对载体当前所在位置的地磁数据进行采样。再根据在当前周期内采样到的地磁数据，确定当前周期的地磁熵。根据地磁熵，对当前周期的采样频率进行调整。根据调整后的采样频率，继续按照预设周期，对载体所在位置的地磁数据进行采样，直到周期的数量达到预设阈值时，根据在所有周期内采样到的地磁数据，从预设的地磁基准图中，确定载体的位置。通过用于表征地磁场的地磁强度的变化程度的地磁熵，动态调整采样频率，使得采样到地磁数据可以有效捕捉地磁场的细节特征，从而提升了得到的载体的位置的准确度。
主权项：1.一种地磁导航的方法，其特征在于，所述方法应用于可移动的载体，所述方法包括：在所述载体移动的过程中，按照预设周期，对所述载体当前所在位置的地磁数据进行采样；根据在当前周期内采样到的地磁数据，确定所述当前周期的地磁熵，所述地磁熵用于表征地磁场的地磁强度的变化程度；根据所述地磁熵，对所述当前周期的采样频率进行调整；根据调整后的采样频率，继续按照所述预设周期，对所述载体所在位置的地磁数据进行采样，直到周期的数量达到预设阈值时，根据在所有周期内采样到的地磁数据，从预设的地磁基准图中，确定所述载体的位置；根据所述地磁熵，对所述当前周期的采样频率进行调整，具体包括：获取所述当前周期的上一个周期的地磁熵，并作为第一地磁熵；确定所述地磁熵和所述第一地磁熵之间的差值；当所述差值大于指定阈值时，根据预设参数和所述差值，确定变化因子；确定所述当前周期的采样频率；当所述差值大于第一阈值时，根据所述变化因子和所述采样频率，采用预设的第一公式，计算第一频率，并作为调整后的采样频率；当所述差值小于第二阈值时，根据所述变化因子和所述采样频率，采用预设的第二公式，计算第二频率，并作为调整后的采样频率；所述方法还包括：当所述差值不大于所述指定阈值时，将所述当前周期的采样频率作为所述调整后的采样频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种地磁导航的方法、装置、存储介质及电子设备
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