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申请/专利权人：华北水利水电大学
摘要：本实用新型涉及水下清理技术领域，具体涉及可移动绞龙绞吸式水下清淤机器人，框架内设置有位置调整机构，位置调整机构上垂直设置有升降组件，升降组件的下端连接有绞龙连接环，绞龙连接环的端部向下倾斜设置有绞龙机构；所述框架的两侧均设置有履带式底盘；绞龙机构包括绞龙刀头、绞刀连接壳和绞刀外壳，绞刀连接壳的内部设置有驱动组件，绞刀连接壳的后端连通有淤泥泵管，所述履带式底盘包括履带，履带的内部中间位置处设有与框架相连接的缓冲组件，所述履带的内部前端设有辅助行走组件、后端设置有行走驱动组件。本实用新型便于对堆积较多的淤泥以及质地较硬的淤泥进行清理，可将质地较硬的淤泥打碎，同时还便于调整绞龙刀头在水下的位置。
主权项：1.可移动绞龙绞吸式水下清淤机器人，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）内设置有位置调整机构，所述位置调整机构上垂直设置有升降组件，所述升降组件的下端连接有绞龙连接环，所述绞龙连接环的端部向下倾斜设置有绞龙机构；所述框架（1）的两侧均设置有履带式底盘；所述绞龙机构包括绞龙刀头、绞刀连接壳（13）和设置在绞刀连接壳（13）外侧的绞刀外壳（11），所述绞龙刀头设置在绞刀连接壳（13）的前端，所述绞刀连接壳（13）的内部设置有用于驱动绞龙刀头旋转的驱动组件，所述绞刀连接壳（13）的后端连通有淤泥泵管（12）；所述履带式底盘包括履带（40），所述履带（40）的内部中间位置处设有与框架（1）相连接的缓冲组件，所述履带（40）的内部前端设有辅助行走组件、后端设置有行走驱动组件。
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百度查询： 华北水利水电大学 可移动绞龙绞吸式水下清淤机器人
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