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申请/专利权人：马鞍山市恒利达机械刀片有限公司;马鞍山市恒永利机械科技有限公司
摘要：本实用新型公开了刃具端面磨削技术，具体为一种刃具端面磨床，具体方案包括：端面磨削机构一、端面磨削机构二、布设于二者之间的换面机构以及转运机械手；换面机构适于完成刃具坯料的正反换面；转运机械手适于在端面磨削机构一、换面机构、端面磨削机构二之间转运刃具。通过转运机械手完成三个工位间的输送，换面机构将刃具换面180°时，两个端面磨削也同时进行，大大缩短生产节拍，提高加工效率，且能够适应端面带有倾斜角度刃具坯料的磨削加工。
主权项：1.一种刃具端面磨床，其特征在于，包括：端面磨削机构一20、端面磨削机构二30、布设于二者之间的换面机构40、转运机械手50；换面机构40适于完成刃具坯料的正反换面；转运机械手50适于在端面磨削机构一20、换面机构40、端面磨削机构二30之间转运刃具；所述换面机构40包括布设于端面磨削机构一20、端面磨削机构二30的安装台架41，安装台架41上安装有电机驱动部分一43，电机驱动部分一43的输出端安装有气动夹爪42，电机驱动部分一43经输出端适于驱动气动夹爪42旋转180°，气动夹爪42适于夹持刃具；所述转运机械手50包括布设于端面磨削机构一20、端面磨削机构二30上方的水平直线模组51，水平直线模组51上的滑板设置有多个且等间距分布，每个滑板上均安装有安装支架52，安装支架52上安装有竖向气缸53，竖向气缸53的活塞杆端部连接有连接架54，连接架54与安装支架52竖向滑动配合，连接架54上安装有竖向导轨55和夹持组件，夹持组件适于夹持工件，竖向导轨55与安装支架52竖向滑动配合。
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