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申请/专利权人：诚探(北京)科技有限公司
摘要：本发明涉及检测探头装置技术，为了解决机械臂一端没有和设备表面接触，在移动的过程中，容易抖动且有可能抖动幅度过大、探头检测时抖动时出现倾斜不贴合罐体表面、甚至过大抖动可能导致机械臂末端的探头碰撞设备表面，容易损坏电磁超声探头和设备的问题。本发明公开了一种检测探头夹持装置，包含机械臂连接法兰、轴套、胶垫、中置板、探头、中置支撑柱、探头固定套、万向轮固定板、万向轮、轴套。可以让探头垂直于设备表面，防止了探头在运动的过程中出现倾斜，不贴合罐体表面，导致探头运动路线发生偏移的现象，同时通过万向轮的的支撑，避免了探头碰撞检测表面，大大地提高了探头检测的效率和精度。
主权项：1.一种检测探头夹持装置，其特征在于，包含机械臂连接法兰1、轴套2、胶垫3、中置板4、探头5、中置支撑柱6、探头固定套7、万向轮固定板8、万向轮9、下方轴套10，其中，所述机械臂连接法兰1与轴套2连接，其中所述轴套2与胶垫3连接，所述胶垫3通过下方轴套10与中置板4连接，所述中置板4通过下方的三根所述中置支撑柱6与所述万向轮固定板8连接，所述万向轮固定板中安有探头固定套7，所述固定套7固定所述探头5，所述万向轮固定板8下方安有所述万向轮9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诚探(北京)科技有限公司 一种检测探头夹持装置
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