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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于自适应平方根UKF环路滤波器的矢量跟踪方法，主要针对全球卫星导航接收机在低信噪比和高动态等场景下的性能提升。在传统的标量跟踪的基础上，通过导航解算的速度位置等信息计算多普勒频率，反馈辅助环路跟踪，减小环路动态应力，间接实现了通道间相互辅助；并将平方根UKF引入跟踪环路，替代传统的鉴别器和环路滤波器；引入自适应准则实时调节平方根UKF跟踪环路的滤波参数。本方法可实施性强，可以在信号遮挡和高动态条件下，提高卫星接收机的精度和鲁棒性。
主权项：1.一种基于自适应平方根UKF跟踪环路的矢量跟踪方法，其特征在于，通过构建的矢量接收机模型，具体包括以下步骤：步骤1：利用平方根UKF代替传统环路鉴别器和滤波器，实时估计环路参数，得到环路滤波结果；步骤2：根据环路滤波结果计算伪距、多普勒频率信息，并作为导航解算的量测信息，利用扩展卡尔曼滤波EKF估计导航参数，得到导航结果；步骤3：利用计算的导航结果计算反馈信息，联合环路滤波器估计参数共同调整数字控制振荡器NCO实现环路跟踪；步骤4：根据信号载噪比和反馈多普勒频率误差自适应调节平方根UKF环路滤波器的量测噪声协方差R与过程噪声协方差Q，实现跟踪环路带宽自适应调节；其中，矢量接收机模型包括基于平方根UKF的跟踪环路、导航解算模块以及矢量反馈计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于自适应平方根UKF环路滤波器的矢量跟踪方法
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