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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司

摘要：一种恒定功率训练系统属于机械电子技术领域，涉及医疗康复器械中的一种功率车，应用于训练评定检测系统。本训练系统包括车架体、车把调节装置，车座调节装置，传动系统，用户界面和控制系统。控制系统由电源部分、磁控轮控制、扭矩传感器、推杆控制、血氧模块、温度采集、屏幕显示和外部通信接口等部分组成。本发明的优点是，实现了在恒定功率下的体能训练、评定和检测。通过设定目标功率让训练变得更加精准和量化，有利于监控训练强度。实现了在非固定的速度或阻力下实现固定功率输出下的体能训练或康复治疗。在动态条件变化下，恒定功率不同速度下的训练有助于提高心肺耐力、肌肉力量以及能量代谢效率。

主权项：1.一种恒定功率训练系统,包括车架体（1）、车把调节装置（2），车座调节装置（3），传动系统（4），用户界面（5）和控制系统（6），其特征在于：所述车把调节装置（2）通过电动推杆与车架体（1）相连接，并可在车架体（1）前支撑管内上下滑动；车座调节装置（3）通过滑轨和电动推杆与车架体（1）相连，并可在车架体后支撑管内上下滑动；传动系统（4）主要有主轴、扭矩传感器、磁控轮，各组成部分之间通过皮带传动连接；控制系统（6）由电源部分、磁控轮控制、扭矩传感器、推杆控制、血氧模块、温度采集、屏幕显示和外部通信接口组成；其中SWD调试接口一端与MCU相连接，用作程序调试下载；磁阻器控制模块一端与MCU相连接另一端与磁控轮相连接，用作提供阻力；电源模块一端与MCU相连接，用作主板供电；光电传感器一端与MCU相连接另一端与光电传感器相连接用作速度获取；扭矩传感器一端与MCU相连接另一端与扭矩传感器相连接，用作扭矩获取；本训练系统的传动系统为两级传动，第一级为同步带传动，可以高效平稳地进行动力传递，脚踏带动主轴，通过同步带将动力传递到扭矩传感器；扭矩传感器实时测量旋转轴上的动态扭矩变化，并将信号反馈给MCU，MCU根据反馈数据实时控制磁控轮的扭矩；光电传感器测量磁控轮转速，根据转速和扭矩计算出运动功率；第二级传动为多楔带传动，可以传递大功率，承受较大的转矩和负载，传动效率高；同步带和多楔带两级传动，结合了两种皮带的特点，同步带确保了最终传递的准确性和同步性，多楔带确保了承载能力和传动效率。

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