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申请/专利权人：广西科学院
摘要：本发明公开了一种针对桥梁拉索病害的视觉检测和定位方法，通过视频数据和已知的拉索直径，计算相机的视野大小和位置变化，实现病害的实时检测和定位。具体步骤包括：相机视野计算：获取相机内参矩阵，通过识别拉索图像中的关键点，计算相机到拉索的垂直距离和视野内拉索的轴向长度。实时相机定位：在视频中连续处理图像帧，通过模板匹配计算相邻帧之间的竖直方向像素变化量，并根据公式计算相机实际位置变化，累计获得当前相机位置。病害检测和定位：使用YOLOV8算法对初始帧进行病害检测，并设定触发条件，当相机累计移动超过视野轴向长度的90％时，再次进行病害检测。记录病害类型及其位置，确保检测的高效性和准确性。
主权项：1.一种针对桥梁拉索病害的视觉检测和定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机的内参数据，根据拉索半径，计算相机到拉索的垂直距离d；基于垂直距离d，计算沿着拉索方向视野内拉索轴向长度及每像素对应的轴向距离L；计算相邻帧之间的竖直方向像素变化量，基于所述竖直方向像素变化量和所述每像素对应的轴向距离计算相邻两帧相机实际位置变化，累计相邻两帧位置变化获取当前相机相对于起点的位置；在实时定位相机相对于起点的位置后，使用拉索病害识别算法对拉索图像进行病害检测，实现实时检测和定位拉索病害。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西科学院 一种针对桥梁拉索病害的视觉检测和定位方法
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