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申请/专利权人：浙江同济科技职业学院
摘要：本发明公开了一种机器视觉堆垛机，包括底座，所述底座上安装有控制器，底座的上方设有顶板，底座与顶板之间均匀安装有工件储存组件，顶板的顶端安装有固定架，固定架的一端安装有视觉相机，视觉相机用于对工件储存组件上是否储存有工件进行视觉检测，工件储存组件包括安装板，安装板的顶端对称安装有两个第一支撑柱，底座的顶端对称安装有两个第二支撑柱；本发明，在工作中，通过设置的支撑板上的卡杆卡在第二卡槽内，使支撑板保持水平，在将工件储存在支撑板上时，电磁铁通电使推杆向下移动，继而带动限位杆向上移动，方便对工件进行限位支撑，同时卡杆与第二卡槽脱离卡接，使得支撑板向下转动倾斜，方便后续取料。
主权项：1.一种机器视觉堆垛机，包括底座1，其特征在于：所述底座1上安装有控制器2，底座1的上方设有顶板3，底座1与顶板3之间均匀安装有工件储存组件4，顶板3的顶端安装有固定架5，固定架5的一端安装有视觉相机6，视觉相机6用于对工件储存组件4上是否储存有工件进行视觉检测；工件储存组件4包括安装板401，安装板401的顶端对称安装有两个第一支撑柱402，底座1的顶端对称安装有两个第二支撑柱403，其中两个第一支撑柱402与两个第二支撑柱403分别设置于安装板401的顶端四角处，两个第一支撑柱402之间设置有用于储存工件的工件储存件410，工件储存件410顶端储存工件时向下倾斜，方便后续工件取出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江同济科技职业学院 一种机器视觉堆垛机
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