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申请/专利权人:广西水利电力职业技术学院
摘要:本申请提供一种受电弓状态检测方法,包括:采集受电弓的三维点云图像进行可视化预处理;在灰度图中框选受电弓的位置以得到标注框,并注明受电弓的状态类别信息;将经标注的灰度图通过自动化脚本派生出增量级标注图像,将所有标注图像划分为训练集和验证集;搭建深度学习图像检测模型,并输入训练集和验证集对模型进行训练和验证,得到具有最优参数的检测模型;对轨道列车受电弓的状态进行在线采集处理得到实检灰度图;将实检灰度图进行检测得到受电弓异常状态框选位置和对应的异常类;根据框选位置找到对应区域,提取该区域的特征并与受电弓状态标准匹配模版进行特征匹配,根据特征匹配结果最终输出被检测的受电弓的状态,提高了检测的准确率。
主权项:1.一种受电弓状态检测方法,其特征在于,包括:S1:采集受电弓的三维点云图像;S2:对三维点云图像进行可视化预处理,得到可视化的灰度图;S3:使用标注工具在灰度图中框选受电弓的位置以得到标注框,并注明受电弓的状态类别信息,根据注明的状态类别信息生成与图像对应的xml文件;S4:将经标注的灰度图通过自动化脚本派生出增量级标注图像,将所有标注图像划分为训练集和验证集,训练集用于检测模型训练,验证集用于验证检测模型的训练效果;S5、搭建深度学习图像检测模型,并输入训练集和验证集对模型进行训练和验证,得到具有最优参数的检测模型;S6:对轨道列车受电弓的状态进行在线采集得到实检三维点云图像,进行可视化处理得到实检灰度图;S7:将实检灰度图输入具有最优参数的检测模型进行检测,得到受电弓异常状态框选位置和对应的异常类;S8:根据框选位置在实检三维点云图像中找到对应区域,提取该区域的特征并与受电弓状态标准匹配模版进行特征匹配,根据特征匹配结果最终输出被检测的受电弓的状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广西水利电力职业技术学院 一种受电弓状态检测方法、系统、介质及处理器
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