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申请/专利权人：应诺维思科技有限公司
摘要：本公开提供激光雷达系统和使用其检测物体的方法。该激光雷达系统，包括：至少一个处理器，被配置为：控制光源的光发射；通过重复地移动位于光源的外传路径中的至少一个光偏转器来扫描视场，其中在视场的单个扫描周期期间，至少一个光偏转器瞬时地位于多个位置；在至少一个偏转器处于特定瞬时位置时，经由至少一个偏转器接收单个光束斑沿着到传感器的返回路径的反射；在逐个束斑的基础上，从传感器接收与每个光束斑的图像相关联的信号，其中传感器包括多个检测器，并且其中每个检测器的尺寸小于每个光束斑的图像，使得在逐个束斑的基础上，每个光束斑的图像照射在多个检测器上；以及根据从多个检测器上的照射而产生的信号，确定与单个光束斑的图像相关联的至少两个不同的范围测量。
主权项：1.一种激光雷达系统，包括：至少一个处理器，被配置为：控制光源的光发射；通过重复地移动位于所述光源的外传路径中的至少一个光偏转器来扫描视场，其中在所述视场的单个扫描周期期间，所述至少一个光偏转器瞬时地位于多个位置；在所述至少一个偏转器处于特定瞬时位置时，经由所述至少一个偏转器接收单个光束斑沿着到传感器的返回路径的反射；在逐个束斑的基础上，从所述传感器接收与每个光束斑的图像相关联的信号，其中所述传感器包括多个检测器，并且其中每个检测器的尺寸小于每个光束斑的图像，使得在逐个束斑的基础上，每个光束斑的图像照射在多个检测器上；以及根据从所述多个检测器上的照射而产生的信号，确定与所述单个光束斑的图像相关联的至少两个不同的范围测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 应诺维思科技有限公司 激光雷达系统和使用其检测物体的方法
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