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申请/专利权人：青岛云世纪信息科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机紧急精准降落方案设计技术领域，具体涉及一种远程控制无人机紧急精准降落方法及系统、电子设备。在无人机低电量无法安全降落时，操作人员可以在无人机飞行视频画面中，找到空旷且人员不易到达处，直接在视频画面中框选该位置，无人机将自动快速的飞往该处自动降落，在利用目标跟踪算法跟踪框选位置的同时，通过调整云台始终保持框选位置位于相机画面中心，同时更新降落位置返回远程平台，实现了远程控制无人机紧急精准降落，方便维护人员快速安全找到降落飞机，很大程度上提高了远程控制无人机降落的智能化程度、精准性、安全性和可靠性。
主权项：1.一种远程控制无人机紧急精准降落方法，其特征在于，所述方法包括：S100、获取无人机相机所拍摄的当前帧图像，获取用户在当前帧图像中选定的第一矩形降落区域的四个顶点的像素坐标，进而计算第一矩形降落区域的中心点的GPS坐标，记为目标GPS坐标；S200、利用目标跟踪算法跟踪第一矩形降落区域，并通过控制云台角度，使第一矩形降落区域的中心始终位于相机画面的中心位置，控制无人机向目标GPS坐标靠近，每间隔预设时间，重新获取无人机的当前帧画面以及第一矩形降落区域的四个顶点的像素坐标，进而重新计算并更新第一矩形降落区域的中心点的目标GPS坐标；S300、获取无人机的当前坐标，判断当前坐标与目标GPS坐标的距离是否小于或等于第一预设阈值，若是，控制相机平面与地面平行，以目标GPS坐标为中心，建立预设尺寸的第二矩形降落区域，利用目标跟踪算法跟踪第二矩形降落区域，控制无人机使第二矩形降落区域的中心始终位于相机画面的中心位置，然后控制无人机降低飞行高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛云世纪信息科技有限公司 一种远程控制无人机紧急精准降落方法及系统、电子设备
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