龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;武汉新电电气股份有限公司;国家电网有限公司
摘要：一种变电站三维模型与全景图的空间视觉融合方法和系统。利用三维激光扫描仪与全景相机同步采集变电站的空间坐标信息和全景图像，拼接成点云场景；获取虚拟三维激光扫描仪相对于点云场景空间的三维坐标；根据点云场景进行三维建模，构建全景图像与三维模型融合的基本体，基于虚拟三维激光扫描仪的三维坐标信息获取虚拟相机的空间坐标信息，将基本体进行批量复用；将虚拟相机的自由度切换到三自由度，构建静态层和动态层，在静态层中构建全景图像的三维空间，在动态层中呈现设备与全景图像的空间穿梭和空间遮挡关系，当进入虚拟三维场景时将虚拟相机切换到六自由度。本发明提升了仿真变电设备模型的可信度，同时提高了变电站真实环境的认知度。
主权项：1.一种变电站三维模型与全景图的空间视觉融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用三维激光扫描仪与全景相机分别同步采集变电站的空间坐标信息和全景图像，并拼接成点云场景；步骤2：根据拼接的点云场景，批量获取虚拟三维激光扫描仪相对于点云场景空间的三维坐标信息；步骤3：根据拼接的点云场景进行三维建模得到变电站三维模型，构建全景图像与三维模型融合的基本体，基于所述虚拟三维激光扫描仪的三维坐标信息获取虚拟相机的空间坐标信息，将所述基本体进行批量复用；步骤4：将虚拟相机的自由度切换到三自由度，构建静态层和动态层，在静态层中构建全景图像的三维空间，在动态层中呈现设备与全景图像的空间穿梭和空间遮挡关系，当进入融合后的虚拟三维场景时，将虚拟相机的自由度切换到六自由度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 武汉新电电气股份有限公司 国家电网有限公司 变电站三维模型与全景图的空间视觉融合方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号