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申请/专利权人：中交二航局第一工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司

摘要：本发明提供一种监测钢支撑轴力的无人机及方法，包括：配置有飞行控制系统和路径规划模块的无人机平台；至少两个激光雷达装置；至少两个热成像装置；至少一个超声波加热装置；图像处理与识别系统。本发明提供一种监测钢支撑轴力的无人机及方法，用于精准检测钢支撑的轴力。结合激光雷达与热成像技术，系统能构建环境3D模型并捕捉温度变化，利用深度学习分析计算轴向应变和轴力，实现自动化的安全监测。该方案提高了检测效率，增强了建筑安全管理水平。

主权项：1.一种监测钢支撑轴力的无人机，其特征是：包括：一架配置有飞行控制系统和路径规划模块的无人机1平台，通过编程设计无人机1平台的自主飞行路线、距离钢支撑6监测点的悬停高度，接收图像处理与识别系统和后台数据分析系统传输数据；无人机1机身105上方两侧设有机翼101，机身105下方设有激光雷达装置103、超声波加热装置104和热成像装置102，三者均匀分布在无人机1下方的云台，热成像装置102位于机身105下方两侧，激光雷达装置103位于机身105下方中部，热成像装置102和超声波加热装置104之间设有超声波加热装置104；至少两个激光雷达装置103，用于对无人机1下方的环境进行三维点云扫描，生成精确的三维点云模型，并获得三维点云模型的俯视图和侧视图，传输至图像处理与识别系统；至少两个热成像装置102，用于捕捉钢支撑6与周围环境的温差，形成热成像图像，传输至图像处理与识别系统；至少一个超声波加热装置104，调节角度和功率，用于对特定监测点的钢支撑6进行加热以引发温度变化；一套集成于无人机的图像处理与识别系统，与无人机1平台连接，接收激光雷达装置103和热成像装置102传输的三维点云模型的俯视图和侧视图、热成像图像，将三维点云模型与热成像图像重合，获得监测点和无人机悬停坐标；后台数据分析系统，与无人机通信，接收热成像数据，运用智能轴力监测模块分析温度场变化，计算并输出钢支撑6的轴向应变与轴力。

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权利要求：

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