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申请/专利权人：浙江云尚工业科技有限公司

摘要：本发明提供了一种平幅柔性布料全自动落布撕布装置及方法，由旋转撕布装置、悬臂支架、切刀组件等构成，可实现平幅柔性布料的全自动落布和撕布，避免了人工操作在效率、稳定性和质量上对布料生产过程中产生的不利因素，从而提高了生产效率、生产质量和自动化程度，也极大的降低了人工成本，改善了生产作业环境。

主权项：1.一种平幅柔性布料全自动落布撕布装置，用于对布料撕除，其特征在于，包括旋转撕布装置1、悬臂支架2、主体支架6、第一夹头组件21、第二夹头组件22、切刀组件、导向辊、缝头识别系统；所述悬臂支架2设置于主体支架6上且位于主体支架6的前侧；所述第一夹头组件21设置于悬臂支架2上，第二夹头组件22设置于主体支架6上，第一夹头组件21设置于第二夹头组件22的上方；所述切刀组件包括切刀支架23、第一切刀24、第二切刀25，所述切刀支架23设置于悬臂支架2上且位于第一夹头组件21与第二夹头组件22之间，所述第一切刀24及第二切刀25均设置于切刀支架23上，第一切刀24位于第二切刀25的上方；所述旋转撕布装置1包括旋转撕布夹头3、直线行走支架4、直线行走驱动机构5；所述直线行走支架4设置于主体支架6上，包括撕布组件路轨8、撕布组件齿条7，撕布组件齿条7设置于撕布组件路轨8一侧；所述直线行走驱动机构5包括撕布驱动电机9、夹头支架10，所述夹头支架10设置于撕布组件路轨8上，所述撕布驱动电机9设置于夹头支架10上，撕布驱动电机9上设有与撕布组件齿条7啮合的齿轮；所述旋转撕布夹头3包括夹头固定部11、夹头移动部12、夹头气缸13、固定钳口14、移动钳口15；所述夹头固定部11设置于夹头支架10上，所述夹头气缸13固设于夹头固定部11上，夹头移动部12位于夹头固定部11的一侧，所述夹头气缸13的活塞杆的端部与夹头移动部12连接，夹头固定部11以及夹头移动部12均位于切刀组件的第一切刀24组件与第二切刀25组件之间，所述固定钳口14设置于夹头固定部11上，所述移动钳口15设置于夹头移动部12上，移动钳口15与固定钳口14相对设置；所述导向辊设置于主体支架4上且位于旋转撕布夹头3的后侧；所述缝头识别系统包括缝头识别传感器、布料走带编码器，所述缝头识别传感器设置于主体支架上且位于导向辊的后侧，布料走带编码器设置于导向辊上。

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