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申请/专利权人：滨州市正道机械制造有限公司
摘要：本发明涉及盐芯自动生产设备领域，特别公开了一种纯盐正圆盐芯自动拆垛码垛上下料机。本发明主要包括机械手架体机构、数控车床、拆垛码垛机和机械手四大机构。机械手架体机构提供机械手的运动框架，在电控系统的控制下实现机械手精确定位和速度可调；数控车床配合设计加工铝三爪和盐芯夹持凹槽，使得车床夹持脆性盐芯；拆垛码垛机通过Y向平移机构和步进顶升机构在PLC电控系统的控制下，实现上下料周转盘上每一个料柱上庙的每层盐芯都在机械手指定抓取的位置点。本发明的加工铝三爪及盐芯夹持凹槽结构紧凑，随形设计且动静可控，动作可探知，确保了产品装卸过程不干涉及均匀受力夹持不变形、不断裂，操作运行稳定，工作效率高。
主权项：1.一种纯盐正圆盐芯自动拆垛码垛上下料机，包括机械手架体机构、位于机械手架体机构下方的数控车床和拆垛码垛机、安装在机械手架体机构上的机械手，其特征在于：所述机械手架体机构包括通过对称立柱支撑的横向架体，横向架体一侧立柱位置固定有电控箱，横向架体上铺设有水平的X向导轨，Z轴机械臂通过滑块固定在X向导轨内，接近电控箱的立柱上固定有储气罐，储气罐的出气管上安装有精密调压阀；所述数控车床包括顶部台面上安装气动卡盘主体的车床主体，气动卡盘主体的末端装配有加工铝三爪，加工铝三爪的内壁组成盐芯夹持凹槽，车床主体上安装有数控系统，加工铝三爪与气动卡盘主体的安装接口上设置有传感器，传感器连接数控系统；所述拆垛码垛机包括安装在平移框架上的开孔箱板，开孔箱板上设置有若干顶出孔且内部设置有底部安装步进升降机的顶升板，顶升板上的若干顶针伸出开孔箱板上的顶出孔并通过盐芯周转盘后在末端固定盐芯周转盘压板，盐芯周转盘上设置有若干盐芯定位柱台，盐芯周转盘压板上开设有对应盐芯定位柱台的定位柱台孔；步进升降机、顶升板、顶针、盐芯周转盘、盐芯定位柱台和盐芯周转盘压板组成的周转盘组件为对称的两套；所述机械手包括安装在Z轴机械臂末端的45°固定臂，45°固定臂末端安装有180°旋转气缸，180°旋转气缸末端设置有连接气缸三角件，连接气缸三角件的两个连接面上分别安装有三爪气缸，三爪气缸末端安装有导向定位夹爪。
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