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用于三维仓库系统中的穿梭器 

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申请/专利权人:体积储存系统有限公司

摘要:本公开涉及一种用于在仓库系统中取回货物的穿梭器200,该仓库系统包括存储空间的至少二维布置。穿梭器200包括:滚轮250,其可接合在在存储空间的至少一个车道的顶部处延伸的轨道中;竖直框架210;夹持臂240、242,其联接到框架210的布置在滚轮250中的至少一个下方的一部分;以及布置在框架210的该部分处的提升装置230,该提升装置用于提升夹持臂240、242和货物。进一步公开了一种包括至少一个此类穿梭器200的仓库系统。

主权项:1.一种用于在仓库系统100中取回货物106的穿梭器200,所述仓库系统包括存储空间110的至少二维布置,所述至少二维布置包括至少一个车道和至少一个行,所述穿梭器200被配置成沿着所述车道中的至少一个在所述至少一个车道的顶部处能够移动,所述穿梭器200包括:滚轮250,其能够接合在在所述至少一个车道的顶部处延伸的轨道120中;竖直框架210;夹持臂240、242,其联接到所述框架210的布置在所述滚轮250中的至少一个下方的一部分,其中,所述夹持臂240、242被配置成当所述穿梭器200定位在所述货物106上方时从所述存储空间110中的一个提升所述货物106;以及布置在所述框架210处的提升装置230、260、265,所述提升装置用于在所述夹持臂240、242夹持所述货物106时提升所述夹持臂240、242和所述货物106。

全文数据:

权利要求:

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