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申请/专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要：本申请公开了一种用于幕墙安装的方法、处理器、装置及幕墙安装作业机械，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取所述多个图像采集设备对所述幕墙和所述幕墙对应的目标框架拍摄得到的多张图像，其中，所述幕墙上设置有多个幕墙标识码，所述目标框架上设置有多个与所述幕墙标识码位置对应的框架标识码，所述图像中包括位置对应的所述幕墙标识码和所述框架标识码；根据所述多张图像中位置对应的幕墙标识码和所述框架标识码确定所述幕墙的目标位姿；根据所述幕墙的目标位姿确定多个所述臂架关节的运动路径；根据多个所述臂架关节的运动路径控制多个所述臂架关节动作，以将所述幕墙安装至所述目标框架。本申请能提高幕墙安装定位的精度。
主权项：1.一种用于幕墙安装的方法，其特征在于，应用于幕墙安装作业机械，所述幕墙安装作业机械包括臂架，所述臂架包括多个臂架关节，所述幕墙上设置有多个图像采集设备，所述方法包括：获取所述多个图像采集设备对所述幕墙和所述幕墙对应的目标框架拍摄得到的多张图像，其中，所述幕墙上设置有多个幕墙标识码，所述目标框架上设置有多个与所述幕墙标识码位置对应的框架标识码，所述图像中包括位置对应的所述幕墙标识码和所述框架标识码；根据所述多张图像中位置对应的幕墙标识码和所述框架标识码确定所述幕墙的目标位姿；根据所述幕墙的目标位姿确定多个所述臂架关节的运动路径；根据多个所述臂架关节的运动路径控制多个所述臂架关节动作，以将所述幕墙安装至所述目标框架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于幕墙安装的方法、处理器、装置及幕墙安装作业机械
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