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申请/专利权人：温州合力自动化仪表有限公司

摘要：本发明涉及电动执行器壳体上下料机器人领域，具体的是一种无人化电动执行器壳体生产线上下料机器人，包括承载板，承载板顶部左侧通过多个竖直柱固定有圆形板，承载板顶部且位于圆形板右侧通过L型支撑柱安装有直立的传送带，传送带为逆时针传送，所述圆形板顶部设置有转动组件，转动组件上周向均匀设置有多个机械臂抓取机构，传送带上设置有多个沿着传送带均匀分布的定位组件，L型支撑柱和传送带上对应机械臂抓取机构的水平位置共同设置有解锁机构。本发明机械臂抓取机构对电动执行器壳体进行抓取，并能够通过翻转构件使得电动执行器壳体进行转动，从而针对电动执行器壳体每个需要加工的侧面以机械臂抓取机构带动电动执行器壳体进行转动。

主权项：1.一种无人化电动执行器壳体生产线上下料机器人，包括承载板1，承载板1顶部左侧通过多个竖直柱11固定有圆形板12，承载板1顶部且位于圆形板12右侧通过L型支撑柱13安装有直立的传送带2，传送带2为逆时针传送，其特征在于，所述圆形板12顶部设置有转动组件14，转动组件14上周向均匀设置有多个机械臂抓取机构3，传送带2上设置有多个沿着传送带2均匀分布的定位组件21，L型支撑柱13和传送带2上对应机械臂抓取机构3的水平位置共同设置有解锁机构4；所述转动组件14包括通过电机盒安装在圆形板12顶部中心位置的动力电机141，动力电机141的输出端安装有中心盘142，中心盘142上周向均匀固定有多个空心柱143，空心柱143内通过周向弹簧滑动连接有安装杆144，安装杆144底部靠近中心盘142的一端固定有轨迹杆145，空心柱143底部对应轨迹杆145的位置设置有避让槽；所述圆形板12顶部固定有用于配合轨迹杆145的导向轨146；所述机械臂抓取机构3包括固定在安装杆144顶部的竖直板31，竖直板31远离中心盘142的侧面固定有多级电动推杆311，多级电动推杆311的推送端设置有翻转构件32，翻转构件32上远离中心盘142的一端连接有夹持构件33；所述定位组件21用于对壳体进行初始位置定位；所述解锁机构4包括设置在每个L型支撑柱13的竖直端上的传动构件41，两个传动构件41之间固定有U型杆42，U型杆42的水平段位于机械臂抓取机构3水平位置下方，传动构件41上连接有矫位构件43，矫位构件43固定在对应位置传送带2的侧面。

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