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申请/专利权人：睿魔智能科技(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种目标的拍摄方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过拍摄设备拍摄待拍摄目标的第一图像，并根据第一图像，确定待拍摄目标的姿态估计结果；根据姿态估计结果以及待拍摄目标的参考姿态，确定运动设备的运动控制信息，以通过运动设备按照运动控制信息托载拍摄设备进行移动；若检测到待拍摄目标的拍摄方位条件满足，则通过拍摄设备对待拍摄目标进行拍摄，得到待拍摄目标的第二图像。本技术方案解决了现有目标拍摄设备的目标拍摄方式有限、场景适应性差等问题，可以使目标拍摄设备实现拍摄方位的灵活调节，增加目标拍摄设备的运动自由度，提高目标拍摄设备的场景适用性。
主权项：1.一种目标的拍摄方法，其特征在于，所述方法由目标拍摄系统执行，所述目标拍摄系统包括拍摄设备和运动设备；所述运动设备托载所述拍摄设备在至少一个空间维度进行移动；所述方法包括：通过拍摄设备拍摄待拍摄目标的第一图像，并根据第一图像，确定待拍摄目标的姿态估计结果；根据姿态估计结果以及预先获取的待拍摄目标的参考姿态，确定运动设备的运动控制信息，以通过运动设备按照运动控制信息托载拍摄设备进行移动；若检测到待拍摄目标的拍摄方位条件满足，则通过拍摄设备对待拍摄目标进行拍摄，得到待拍摄目标的第二图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿魔智能科技(深圳)有限公司 一种目标的拍摄方法、装置、电子设备及存储介质
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