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申请/专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种挡墙高度合格检测方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于数据处理技术领域，所述方法包括：对待检测挡墙对应的原始雷达点云进行二维栅格化处理，得到至少一个二维栅格；根据各二维栅格中雷达点云在z轴方向上的坐标值，从原始雷达点云中筛选候选雷达点云；根据候选雷达点云、平面拟合次数和拟合次数阈值，确定目标平面方程和目标地面点云；根据原始雷达点云、目标平面方程和目标地面点云，对待检测挡墙的高度进行合格检测。本发明降低了人力成本，提高了挡墙高度合格检测的检测效率和检测结果的准确性，便于后续根据检测结果及时对挡墙的高度进行维护，进而提高了挡墙的安全性。
主权项：1.一种挡墙高度合格检测方法，其特征在于，包括：对待检测挡墙对应的原始雷达点云进行二维栅格化处理，得到至少一个二维栅格；根据各二维栅格中雷达点云在z轴方向上的坐标值，从所述原始雷达点云中筛选候选雷达点云；根据所述候选雷达点云、平面拟合次数和拟合次数阈值，确定目标平面方程和目标地面点云；根据所述原始雷达点云、所述目标平面方程和所述目标地面点云，对所述待检测挡墙的高度进行合格检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市锐明技术股份有限公司 挡墙高度合格检测方法、装置、设备、介质以及程序产品
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