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用于确定车轮力产生能力的基于雷达的车轮端模块 

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申请/专利权人:沃尔沃卡车集团

摘要:用于确定车轮力产生能力的基于雷达的车轮端模块,尤其是用于重型车辆100的车轮端模块140,其包括:处理装置;雷达模块110,所述雷达模块朝向支撑所述车辆100的表面101传输雷达信号115,以及接收来自所述雷达信号115的反向散射;以及负载感测装置,其中所述处理装置被布置为由所述负载感测装置确定与同所述重型车辆100的至少一个车轮相关联的法向力相关的参数,其中所述处理装置被布置为由所述雷达模块110确定与所述表面101的摩擦系数相关的参数,其中所述处理装置被布置为基于所述法向力相关参数以及所述摩擦系数相关参数来确定所述至少一个车轮的车轮力产生能力,其中所述车轮端模块140被布置为在所述车轮端模块140的输出接口上输出所述车轮力产生能力。

主权项:1.一种用于重型车辆100的车轮端模块140,所述车轮端模块140包括:处理装置440、700;双偏振雷达模块110,所述双偏振雷达模块被布置为朝向支撑所述车辆100的表面101传输雷达信号115,以及接收来自所述雷达信号115的反向散射;以及负载感测装置,其中所述处理装置440、700被布置为由所述负载感测装置确定与同所述重型车辆100的至少一个车轮102、310相关联的法向力Fz相关的参数,其中所述处理装置440、700被布置为由所述雷达模块110确定与所述表面101的摩擦系数μ相关的参数,其中所述处理装置440、700被布置为基于所述法向力Fz相关参数以及所述摩擦系数μ相关参数来确定所述至少一个车轮102、310的车轮力Fx,Fy产生能力,其中所述车轮端模块140被布置为在所述车轮端模块140的输出接口上输出所述车轮力产生能力Fx,Fy。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沃尔沃卡车集团 用于确定车轮力产生能力的基于雷达的车轮端模块

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