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申请/专利权人：大连工业大学
摘要：本发明属于海胆捕捞技术领域，具体涉及一种仿生章鱼式海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法。其特征在于，包括机身，机身上设置有供捕捞机器人移动的驱动机构，机身底部设置有抓放海胆的传输机构，机身四周设置有抓取海胆的机械臂结构，机械臂结构的末端设置有球形折叠机械爪；机身内部设置有控制捕捞机器人作业的控制装置；驱动机构、传输机构、机械臂结构、球形折叠机械爪分别与控制装置相连。本发明大大提高了海胆捕捞的效率和准确性，配合高效的机械臂和机械爪设计，不仅加快了捕捞速度，提高了作业效率，保证了海胆捕捞过程中不受损伤，而且避免在高度危险、污染和零能见度的水域进行人工作业。
主权项：1.一种仿生章鱼式海胆捕捞机器人，其特征在于，包括机身，机身上设置有供捕捞机器人移动的驱动机构及声学驱鱼装置，机身底部设置有抓放海胆的传输机构，机身四周设置有抓取海胆的机械臂结构，机械臂结构的末端设置有球形折叠机械爪；机身内部设置有控制捕捞机器人作业的控制装置；驱动机构、传输机构、机械臂结构、球形折叠机械爪、声学驱鱼装置分别与控制装置相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连工业大学 一种仿生章鱼式海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法
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