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申请/专利权人:上海赛因斯文化科技集团有限公司
摘要:本发明公开了一种无人驾驶感知及决策系统,包括车辆采集模块、环境采集模块、第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块、第四监测模块、数据处理模块与信息发送模块;所述车辆采集模块用于采集车辆信息,所述环境采集模块用于采集车辆所在环境信息,所述第一监测模块用于采集第一信息,所述第二监测模块用于采集第二信息,所述第三监测模块用于采集第三信息,所述第四采集模块用于采集信息;所述数据处理模块用于对车辆信息进行处理获取到第一车辆提示信息,对环境信息与车辆信息进行处理获取到第三车辆提示信息,对第一信息进行处理获取到第一警示信息;本发明能够更好的为无人驾驶感知及决策提供不同数据支持,保证了无人驾驶的安全性。
主权项:1.一种无人驾驶感知及决策系统,其特征在于,包括车辆采集模块、环境采集模块、第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块、第四监测模块、数据处理模块与信息发送模块;所述车辆采集模块用于采集车辆信息,所述环境采集模块用于采集车辆所在环境信息,所述第一监测模块用于采集第一信息,所述第二监测模块用于采集第二信息,所述第三监测模块用于采集第三信息,所述第四采集模块用于采集信息;所述数据处理模块用于对车辆信息进行处理获取到第一车辆提示信息,对环境信息与车辆信息进行处理获取到第三车辆提示信息,对第一信息进行处理获取到第一警示信息,对第二信息进行处理获取到第二警示信息,对第三信息进行处理获取到第三警示信息,对第四信息进行处理获取到第四警示信息;所述信息发送模块用于在第一车辆提示信息、第二车辆提示信息、第三车辆提示信息警示信息、第二警示信息、第三警示信息与第四警示信息生成后,将上述信息发送到预设接收终端。
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百度查询: 上海赛因斯文化科技集团有限公司 一种无人驾驶感知及决策系统
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