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申请/专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
摘要：本发明提供一种网路时间同步优化方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：基于采样时间内的采样时刻下时钟偏差真实值和测量值构建观测模型；根据主时钟的时钟频率计算出从时钟的时间频率漂移率；根据观测模型和从时钟的时间频率漂移率构建时钟偏差真实值、从时钟的时钟频率及从时钟的时间频率漂移率之间的数据关系；根据采样时刻的后一时刻的时钟偏差真实值和频率漂移率及数据关系构建卡尔曼标准的状态空间算法；根据状态空间算法对时间偏差进行滤波处理，并基于滤波处理结果对采样时刻的后一时刻的状态进行更新。本发明通过TSN网络中各节点在AUTOSAR架构的应用，以降低主时钟和从时钟之间的时间偏差。
主权项：1.一种网路时间同步优化方法，应用于时间敏感网络，所述时间敏感网络中包括主时钟和从时钟，其特征在于，所述方法包括：获取所述主时钟和所述从时钟之间的时间偏差的采样时间以及所述采样时间内的采样时刻下时钟偏差真实值和测量值，并根据所述时钟偏差真实值和所述测量值构建对应的观测模型；获取所述主时钟的时钟频率以及所述从时钟在所述采样时刻下的时钟频率，并根据所述主时钟的时钟频率计算出所述从时钟的时间频率漂移率；根据所述观测模型和所述从时钟的时间频率漂移率构建所述时钟偏差真实值、所述从时钟的时钟频率以及所述从时钟的时间频率漂移率之间的数据关系；定义所述采样时刻的后一时刻的时钟偏差真实值和频率漂移率，并根据所述采样时刻的后一时刻的时钟偏差真实值和频率漂移率以及所述数据关系构建卡尔曼标准的状态空间算法；根据所述状态空间算法对所述时间偏差进行滤波处理，并基于滤波处理结果对所述采样时刻的后一时刻的状态进行更新，以降低所述主时钟和所述从时钟之间的时间偏差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌智能新能源汽车研究院 网路时间同步优化方法、系统、可读存储介质及计算机
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