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申请/专利权人：武汉科技大学
摘要：本发明涉及一种基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，包括以下步骤：S1、对多隔振单元的并联隔振系统进行结构设计，包括选择合适的电磁铁形状和电磁铁参数；S2、根据电磁隔振系统相关参数，采用COMSOL软件对系统进行仿真分析，确定线圈电流、振动位移和电磁力间的关系；S3、基于步骤S2确定的线圈电流、振动位移和电磁力间的关系，获得电磁隔振系统的动力学方程；S4、对电磁隔振系统施加干扰，并利用融合Q‑learning的MPC方法控制系统。通过本发明方法，可以对并联隔振系统实现科学精准的控制。
主权项：1.一种基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对多隔振单元的并联隔振系统进行结构设计，包括选择合适的电磁铁形状和电磁铁参数；S2、根据电磁隔振系统相关参数，采用COMSOL软件对系统进行仿真分析，确定线圈电流、振动位移和电磁力间的关系；S3、基于步骤S2确定的线圈电流、振动位移和电磁力间的关系，获得电磁隔振系统的动力学方程；S4、对电磁隔振系统施加干扰，并利用融合Q-learning的MPC方法控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法
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