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申请/专利权人：青岛金源特机械科技有限公司

摘要：本发明提供一种机械臂辅助的自动化机械加工焊接设备及焊接方法，涉及焊接设备领域。本发明包括支撑组件、焊接机械人、管件和人机交互设备，所述支撑组件包括工作台，所述工作台一侧开设有T形槽，所述工作台底部开设有两个排废槽，所述排废槽穿过T形槽；橡胶管一端抵住夹持箱一端固定的挡板，挡板和夹持箱配合将摩擦轮与管件接触位置密封，避免摩擦轮从管件上打磨出来的碎屑乱飞，减少环境污染，将两个管件需要贴合在一起的面进行打磨抛光，避免两个管件贴紧后存在空隙影响结构强度，减少液体气体两个管件接触位置的可能，减少两个管件接触位置被锈蚀的可能。

主权项：1.一种机械臂辅助的自动化机械加工焊接设备及焊接方法，包括支撑组件1、焊接机械人4、管件5和人机交互设备6，其特征在于：所述支撑组件1包括工作台12，所述工作台12一侧开设有T形槽13，所述工作台12底部开设有两个排废槽14，所述排废槽14穿过T形槽13；所述工作台12顶部两侧均设置有夹持结构2，两个所述夹持结构2之间设置有辅助结构3；所述夹持结构2包括夹持箱25，所述夹持箱25外侧固定连接有液压缸一22、多个辅助伸缩杆23和多个磁铁板28，所述夹持箱25内部设置有夹持组件，所述夹持箱25一侧设置有弹性件210，所述弹性件210外侧固定套设有挡板212，所述挡板212固定连接有多个U形铁板211；所述辅助结构3包括摩擦轮35，所述摩擦轮35外侧转动套设有两个安装环33，两个所述安装环33靠近相邻所述夹持结构2的一侧均固定连接有橡胶管39，所述橡胶管39一侧开设有排气槽310，两个所述橡胶管39一侧设置有运动管311、伸缩管332、收集箱312和伸缩件327，所述伸缩件327与运动管311之间设置有液压伸缩杆330，两个所述收集箱312内部均固定连接有分隔板313和过滤网315，两个所述收集箱312之间固定连接有连通管316，其中一个所述收集箱312一侧设置有抽气泵318，所述抽气泵318出气端连通有分流箱320，所述分流箱320外侧固定连接有泄压阀321和气压伸缩杆322，所述气压伸缩杆322一端设置有L形板323，所述L形板323开设有两个排料孔324，两个所述排料孔324分别与两个排废槽14对齐；所述摩擦轮35与工作台12之间安装有驱动组件。

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