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有向目标关联方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品 

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申请/专利权人:中国科学院自动化研究所

摘要:本公开提供了一种有向目标关联方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,有向目标关联方法包括:接收多个不同观测载荷针对同一地理区域内出现的目标进行观测所得到的多个目标观测信息;对于多个不同观测载荷中的每个观测载荷,根据观测载荷观测到的各个目标的目标观测信息,确定各个目标的几何描述信息;从多个不同观测载荷中确定多个观测载荷对;对于多个观测载荷对中的每个观测载荷对,基于两两目标的几何描述信息,确定观测载荷对的一致性度量;根据多个观测载荷对的一致性度量,确定多个不同观测载荷各自观测到的目标之间的关联关系。该方法能够实现目标关联,为多个不同观测载荷的联合观测及多源信息融合提供基础。

主权项:1.一种有向目标关联方法,其特征在于,所述有向目标关联方法包括:接收多个不同观测载荷针对同一地理区域内出现的目标进行观测所得到的多个目标观测信息,其中,所述多个不同观测载荷的观测时差小于预设时差,一个目标观测信息对应于一个观测载荷以及一个目标;对于所述多个不同观测载荷中的每个观测载荷,根据所述观测载荷观测到的各个目标的目标观测信息,确定各个目标的几何描述信息,其中,所述几何描述信息用于描述相应目标与所述观测载荷观测到的各个目标中除相应目标以外的其他目标之间的相对位置关系;从所述多个不同观测载荷中确定多个观测载荷对,对于所述多个观测载荷对中的每个观测载荷对,确定多个目标对,其中,每个观测载荷对包括第一观测载荷和第二观测载荷,每个目标对包括第一目标和第二目标,所述第一目标是所述第一观测载荷观测到的目标,所述第二目标是所述第二观测载荷观测到的目标;对于所述多个目标对中的每个目标对,将所述第一目标的几何描述信息与所述第二目标的几何描述信息进行对比,得到所述目标对的目标对相似度量,将所述多个目标对的目标对相似度量作为所述观测载荷对的一致性度量,其中,所述一致性度量用于表示相应观测载荷对的观测目标相似程度;根据所述多个观测载荷对的一致性度量,确定所述多个不同观测载荷各自观测到的目标之间的关联关系,其中,所述关联关系表示由不同观测载荷观测到的目标归属于同一实体的关系。

全文数据:

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百度查询: 中国科学院自动化研究所 有向目标关联方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

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