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申请/专利权人：南通锦程护理垫有限公司

摘要：本发明公开了一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，本发明涉及宠物尿垫包装技术领域。本发明包括阶梯滑座，阶梯滑座的底部与底座的顶部滑动连接，伸缩柱的表面与底座靠近定量机构的表面固定连接，伸缩柱靠近套袋机构的一端固定连接在阶梯滑座的表面，定量机构固定连接在阶梯滑座的内部，套袋机构与阶梯滑座远离定量机构的一侧固定连接，传动机构与大凹槽板的内壁顶部固定连接，两个夹持机械手分别固定连接在传动机构靠近阶梯滑座的一侧，一个夹持机械手进行夹持时，另一个夹持机械手进行装包，定量机构工作时时，套袋机构进行准备，实现连续加工的同时，充分利用个各个操作的时间间隔，实现更高效的夹取装包。

主权项：1.一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，其特征在于，包括：底座（1），以及设置在所述底座（1）顶部的大凹槽板（2）；装包装置（3），该装包装置（3）具有两个夹取结构，用于分别对宠物尿垫进行定量夹取及装包；所述底座（1）的顶部与大凹槽板（2）的底部固定连接，所述装包装置（3）的上半部分固定连接在大凹槽板（2）的内壁顶部，所述底座（1）的顶部与装包装置（3）的下半部分滑动连接；其中，所述装包装置（3）包括：阶梯滑座（31），以及设置在所述阶梯滑座（31）与底座（1）间隔处的伸缩柱（32）；定量机构（33），该定量机构（33）用于放置计数后的尿垫；套袋机构（34），该套袋机构（34）具有固定结构，用于对包装袋的袋口边缘处进行固定；夹持机械手（35），该夹持机械手（35）具有驱动结构，用于夹紧尿垫排出尿垫之间的空气，且所述夹持机械手（35）在阶梯滑座（31）的顶部对称设置有两个；传动机构（36），该传动机构（36）具有转动结构，用以驱动两个夹持机械手（35）旋转；所述阶梯滑座（31）的底部与底座（1）的顶部滑动连接，所述伸缩柱（32）的表面与底座（1）靠近定量机构（33）的表面固定连接，所述伸缩柱（32）靠近套袋机构（34）的一端固定连接在阶梯滑座（31）的表面，所述定量机构（33）固定连接在阶梯滑座（31）的内部，所述套袋机构（34）与阶梯滑座（31）远离定量机构（33）的一侧固定连接，所述传动机构（36）与大凹槽板（2）的内壁顶部固定连接，两个所述夹持机械手（35）分别固定连接在传动机构（36）靠近阶梯滑座（31）的一侧，且所述定量机构（33）设置在一个夹持机械手（35）的正下方，所述套袋机构（34）设置在另一个夹持机械手（35）远离定量机构（33）的一侧。

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